• LKMTECH MF9010 24V integrated servo motor, front face with center bore and mounting holes
  • Angled view of LKMTECH MF9010 integrated servo motor showing round housing depth and front mounting pattern
  • Rear view of MF9010 integrated servo motor showing rear cover screws and small connector/port
  • Angled rear view of MF9010 integrated servo motor highlighting rear connector area and housing profile
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Motor LKMTECH MF9010-V2 24V Servo Integrado de Alto Binário com Encoder 18bit, RS485/CAN, Drive DF70v2

Motor LKMTECH MF9010-V2 24V Servo Integrado de Alto Binário com Encoder 18bit, RS485/CAN, Drive DF70v2

LKMTECH

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Visão Geral

O LKMTECH MF9010-V2 Motor é uma solução de motor integrado projetada para aplicações que requerem um design leve, alta precisão de controlo e alta saída de torque. O MF9010 v2 inclui atualizações de produto, como a resolução do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits, otimização do torque de arrasto, suporte a entrada PWM e comunicação CAN/RS485 com uma variedade de taxas de transmissão.

Características Principais

  • Design integrado; design leve; alta precisão de controlo; alta saída de torque
  • Resolução do encoder: 14 bits atualizado para 18 bits
  • Otimização do torque de arrasto
  • Suporta entrada PWM
  • Comunicação CAN e RS485 suporta uma variedade de taxas de transmissão
  • O drive pode alternar entre modo de torque, modo de velocidade e modo de posição
  • O controlo principal adota um processador ARM cortex-m4 de 32 bits de alta eficiência
  • Monitorização em tempo real da temperatura do estator
  • O drive utiliza um circuito de ponte completa com baixa resistência interna e alta corrente
  • Encoder magnético absoluto de 18 bits de uma volta; uma calibração; posição zero nunca se perde
  • Software de programa fornecido para ajustar parâmetros, testar e atualizar
  • Suporta desenvolvimento de código aberto, como PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU
  • Câmara PTZ
  • Laser Lidar
  • Robô de Inspeção de Estações de Energia
  • Inspeção Industrial

Especificações Técnicas

Parâmetro MF9010v2 (17 Voltas) MF9010v2 (35 Voltas)
Nome do Item MF9010v2 MF9010v2
Voltas 17 35
Tensão Nominal 24V 24V
Velocidade Máxima 1465RPM 690RPM
Torque Nominal 1.09N.m 1.07N.m
Velocidade Nominal 1080RPM 450RPM
Corrente Nominal 6.66A 3.27A
Poder Máximo 215W 128W
Torque Máximo 2.2N.m 4.1N.m
Constante de Velocidade 45rpm/V 18.8rpm/V
Constante de Torque 0.16N.m/A 0.33N.m/A
Tipo de Enrolamento Y Y
Resistência de Fase 0.29Ω 1.15Ω
Indutância de Fase 0.53mH 3mH
Polos do Motor 28 28
Inércia do rotor 2860gcm² 2860gcm²
Temperatura do Motor SIM SIM
Carga Nominal do Rolamento 650N 650N
Peso do Motor 525g 525g
Recomendar Drive DF70v2 DF70v2
Tensão de entrada do Drive 7.4-32V 7.4-32V
Comunicação RS485 OU CAN RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder Magnético de 18 bits Encoder Magnético de 18 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle Loop de Torque (24KHz)/Loop de Velocidade (8KHz)/Loop de Posição (8KHz) Loop de Torque (24KHz)/Loop de Velocidade (8KHz)/Loop de Posição (8KHz)
Curva de Aceleração Aceleração TrapezoidalAceleração trapezoidal

Curtas características do motor (Referência)

  • Curtas características do MOTOR legendas: Corrente de entrada DC, Eficiência, Potência de saída, Torque de saída
  • Rótulos da curva mostrados: MF9010-17T e MF9010-35T

Manuais / Documentos

Para orientação na seleção e suporte à integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .

Detalhes

LKMTECH MF9010 V2 integrated 24V servo motor, high-torque design with 18-bit encoder and CAN/RS485

O MF9010 V2 combina motor, encoder e integração pronta para acionamento para construções compactas que necessitam de controlo de movimento preciso e de alto torque.

DF70v2 integrated servo drive board with torque, speed, and position modes plus CAN or RS485 communication

Múltiplos modos de controlo e conectividade CAN/RS485 facilitam a afinação do atuador para diferentes articulações de robôs e eixos de automação.

MF9010 motor characteristic curves for 17T and 35T versions showing current, efficiency, output power, and torque vs RPM

As curvas de desempenho ajudam a comparar as bobinas de 17 voltas e 35 voltas para a sua velocidade, torque e faixa de eficiência alvo.

LKMTECH motor tool software interface for MF9010 V2 parameter setup, encoder settings, testing, and firmware upgrade

O software de configuração é fornecido para ajuste de parâmetros, testes e atualizações durante a inicialização e manutenção.

Application overview graphic listing camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection uses

Os casos de uso comuns incluem sistemas PTZ e lidar, além de robôs de inspeção e outros projetos de automação móvel.

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