Motor LKMTECH MF9015-V2 24V Servo Integrado, Encoder Magnético 18-bit, CAN/RS485, Entrada PWM
Motor LKMTECH MF9015-V2 24V Servo Integrado, Encoder Magnético 18-bit, CAN/RS485, Entrada PWM
LKMTECH
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Visão Geral
LKMTECH Motor MF9015-V2 (MF9015 v2) é um motor integrado projetado para atuadores robóticos e de automação compactos. O texto das características visíveis destaca: Design Integrado / Design Leve / Alta Precisão de Controle / Alta Saída de Torque. As notas de atualização do produto MF v2: resolução do encoder de 14 bits atualizada para 18 bits, otimização do torque de arrasto, suporte para entrada PWM e comunicação CAN/RS485 com uma variedade de taxas de transmissão.
Principais Características
- Modo de controlo: modo de torque, modo de velocidade e modo de posição
- Comunicação: CAN ou RS485
- Controlo principal: processador ARM Cortex-M4 de 32 bits de alta eficiência
- Monitorização em tempo real da temperatura do estator
- Circuito de acionamento: circuito de ponte completa com baixa resistência interna e alta corrente
- Encoder: encoder magnético absoluto de 18 bits de uma volta; uma calibração; posição zero nunca se perde
Aplicações
&Especificações
Desempenho Elétrico MF9015v2 (Duas Variantes)
| Parâmetro | Valor (Variante A) | Valor (Variante B) |
|---|---|---|
| Nome do Item | MF9015v2 | MF9015v2 |
| Rotações | 16 | 35 |
| Tensão Nominal | 24V | 24V |
| Velocidade Máxima | 1085RPM | 500RPM |
| Torque Nominal | 1.63 N.m | 1.67 N.m |
| Velocidade Nominal | 780RPM | 290RPM |
| Corrente Nominal | 7.03A | 3.34A |
| Poder Máximo | 120W | 55W |
| Torque Máximo | 3.4 N.m | 5 N.m |
| Constante de Velocidade | 33 rpm/V | 12.1 rpm/V |
| Constante de Torque | 0.23 N.m/A | 0.50 N.m/A |
| Tipo de Enrolamento | Y | Y |
| Resistência da Linha | 0.35 ohm | 1.51 ohm |
| Indutância de Fase | 0.65 mH | 1.05 mH |
| Pólos do Motor | 28 | 28 |
| Inércia do rotor | 3271 gcm^2 | 3271 gcm^2 |
| Temperatura do Motor | SIM | SIM |
| Carga Nominal do Rolamento | 650N | 650N |
| Peso do Motor | 660g | 660g |
Drive / Interface Recomendada
| Drive Recomendada | DF70v2 |
| Tensão de entrada do Drive | 7.4-32V |
| Comunicação | RS485 OU CAN |
| Frequência de Comunicação | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | Encoder Magnético de 18 bits |
| Taxa de Baud do Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Taxa de Baud (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Modo de Controle | Laço de Torque (24KHz) / Laço de Velocidade (8KHz) / Laço de Posição (8KHz) |
| Curva de Aceleração | Aceleração Trapezoidal |
Curva Característica do Motor (Rótulos)
- Lenda da curva característica do motor: Corrente DC de entrada, Eficiência, Potência de saída, Torque de saída
- Rótulos da curva mostrados: MF9015-16T e MF9015-35T
Desenho de Instalação (Dimensões Visíveis/Notas)
- 42 ± 0.2
- 28
- Diâmetro: Φ44
- Diâmetro: Φ35
- Diâmetro: Φ15.7 (+0.1 / 0)
- Nota de montagem: 4-M4 profundidade 10 (mostrado como “4-M4▽10”)
- Nota de montagem: 8-M4 profundidade 6 (mostrado como “8-M4▽6”)
- Dimensão mostrada: 89 (+0.1 / 0)
- Dimensão mostrada: 30 (aparece duas vezes)
Para orientação na seleção ou suporte à integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Manuais / Documentos
Detalhes
MF9015-V2 integra o motor, o acionamento e o encoder em um atuador, atualizado para feedback magnético de 18 bits com opções de controlo PWM mais CAN/RS485.
Alterne entre os modos de torque, velocidade e posição enquanto monitora a temperatura do estator em tempo real através do controlador e do acionamento integrados.
As curvas de desempenho e o desenho de instalação ajudam a combinar a opção de enrolamento 16T ou 35T e a confirmar a compatibilidade com o seu layout de montagem.
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