LKMTECH MF9025-V2 Motor (MF9025v2) Motor Servo Integrado 24V, Encoder 18-bit, RS485/CAN, Drive DF70

LKMTECH

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Versão MF9025-V2 (16T CAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T CAN) MF9025-V2 (35T RS485)

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Visão Geral

LKMTECH O Motor MF9025-V2 (MF9025v2) é uma solução de motor integrada, projetada para construções leves, alta precisão de controlo e alta saída de torque. As notas de atualização do MF v2 incluem uma atualização da resolução do encoder de 14 bits para 18 bits, otimização do torque de engate, suporte a entrada PWM e comunicação CAN/RS485 com várias taxas de transmissão.

Principais Características

Design integrado; design leve; alta precisão de controlo; alta saída de torque
Resolução do encoder: 14 bits atualizado para 18 bits (atualização MF v2)
Otimização do torque de arrasto (atualização MF v2)
Suporta entrada PWM (atualização MF v2)
Opções de comunicação: CAN ou RS485
Modos de controlo: modo de torque, modo de velocidade e modo de posição (comutável)
Monitorização em tempo real da temperatura do estator
Controlo principal: processador ARM Cortex-M4 de 32 bits de alta eficiência (texto da funcionalidade do motor)
Características do motor: circuito de ponte completa com baixa resistência interna e alta corrente (texto da funcionalidade do motor)
Encoder magnético absoluto de 18 bits de uma volta; uma calibração; posição zero nunca se perde (texto da funcionalidade)

Para integração ou confirmação técnica pré-venda, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações Técnicas

A tabela abaixo lista duas opções de enrolamento MF9025v2 (Voltas: 16 e 35).

Parâmetro	MF9025v2 (16 Voltas)	MF9025v2 (35 Voltas)
Nome do Item	MF9025v2	MF9025v2
Voltas	16	35
Tensão Nominal	24V	24V
Velocidade Máxima	710RPM	280RPM
Torque Nominal	2.42 N.m	2.79 N.m
Velocidade Nominal	490RPM	130RPM
Corrente Nominal	7.45A	3.46A
Poder Máximo	170W	38W
Torque Máximo	4.5 N.m	5.8 N.m
Constante de velocidade	20 rpm/V	5.4 rpm/V
Constante de torque	0.32 N.m/A	0.81 N.m/A
Tipo de enrolamento	Y	Y
Resistência de fase	0.5 ohm	1.9 ohm
Indutância de fase	0.96mH	4.71mH
Pólos do Motor	28	28
Inércia do rotor	4656 gcm^2	4656 gcm^2
Temperatura do Motor	SIM	SIM
Carga Nominal do Rolamento	650N	650N
Peso do Motor	963g	963g
Recomendação de Drive	DF70	DF70
Tensão de entrada do Drive	7.4-32V	7.4-32V
Comunicação	RS485 ou CAN	RS485 ou CAN
Frequência de Comunicação	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	Encoder magnético de 18 bits	Encoder magnético de 18 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle	Loop de Torque (24KHz) / Loop de Velocidade (8KHz) / Loop de Posição (8KHz)	Loop de Torque (24KHz) / Loop de Velocidade (8KHz) / Loop de Posição (8KHz)
Curva de Aceleração	Aceleração trapezoidal	Aceleração trapezoidal

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU
Câmera PTZ
Laser LiDAR
Robô de inspeção de estação de energia
Inspeção industrial

Curva característica do motor

Conjunto de curvas mostrado: MF9025-16T e MF9025-35T
Legendas do gráfico: Corrente DC de entrada, Eficiência, Potência de saída, Torque de saída

Manuais / Documentos

Detalhes

LKMTECH MF9025-V2 integrated 24V servo motor, MF9025v2 housing views with RS485/CAN and PWM update callouts

MF9025v2 combina o motor e o acionamento em um pacote servo integrado compacto, atualizado com feedback de encoder de 18 bits, além de opções de controle PWM e CAN/RS485.

MF9025v2 integrated drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485, Cortex‑M4 control and stator temperature monitoring

Múltiplos modos de controlo (torque, velocidade, posição) são suportados, com comunicação CAN ou RS485 e monitorização em tempo real da temperatura do estator para um controlo mais rigoroso.