Motor Brushless LKMTECH MG10015E-i10-V2 c/ Redutor PG7407 1:10, 48V 1200W, RS485/CAN
Motor Brushless LKMTECH MG10015E-i10-V2 c/ Redutor PG7407 1:10, 48V 1200W, RS485/CAN
LKMTECH
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Visão Geral
Principais Características
- Texto do rótulo destaca: “Mais alto padrão de design de produto”, “Alta Potência de Saída”, “Grande Torque de Saída”, “Alta Precisão”.
- Motor brushless de alta potência + redutor planetário de alta precisão + driver FOC de alto desempenho (como rotulado).
- Tensão de entrada do acionamento: 12-60V.
- Comunicação: CAN ou RS485.
- Controle principal: frequência principal de 170M com ARM de 32 bits (como rotulado).
- Encoder absoluto de anel único de 18 bits (como rotulado).
- Uma calibração; posição zero nunca se perde; não é necessário encontrar o ponto zero após a perda de energia (como rotulado).
- Suporta software de ferramentas de motor para ajuste de parâmetros, testes e atualização de firmware (conforme rotulado).
- Suporta plataformas de desenvolvimento de código aberto, como PC, MCU, PLC, ICP e RPi (conforme rotulado).
Especificações
| Nome do Item | MG10015E-i10-V2 |
| Tensão Nominal | 48V |
| Velocidade Máxima | 185RPM |
| Velocidade Nominal | 150RPM |
| Torque Nominal | 25N.m |
| Torque Máximo | 45N.m |
| Corrente Nominal | 11.5A |
| Poder Máximo | 1200W |
| Constante de Velocidade | 38rpm/V |
| Constante de Torque | 1.4N.m/A |
| Transformações | 15 |
| Tipo de Enrolamento | Δ |
| Resistência de Fase | 0.38Ω |
| Indutância de Fase | 0.45mH |
| Pólos do Motor | 42 |
| Inércia do rotor | 5668gcm² |
| Temperatura do Motor | SIM |
| Tipo de Redutor | PG7407 |
| Relação de Redução | 1:10 |
| Folga | ≤8 arcmin |
| Carga Nominal do Rolamento | 1430N |
| Peso do Motor | 1213g |
| Recomendação de Acionamento | DG60E |
| Tensão de Entrada do Acionamento | 12-60V |
| Comunicação | RS485 OU CAN |
| Frequência de Comunicação | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | 18 bits (Motor) & 14 bits (Redutor) Encoder Magnético |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100000, 125000, 250000, 500000, 1M |
| Modo de Controle | Loop de Torque (32KHz) / Loop de Velocidade (8KHz) / Loop de Posição (4KHz) |
| Curva de Aceleração | Aceleração trapezoidal |
| Dimensões (como rotulado) | Φ106 x 50.7 |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV / carro AGV
- Cão robô
- Robô vestível
- Robôs ARU
Documentos
Para verificações de compatibilidade pré-venda (integração RS485/CAN, correspondência de acionamento DG60E recomendada e questões de interface de encoder), entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top .
Detalhes
O MG10015E‑i10‑V2 integra um motor compacto e redutor para unidades de acionamento robótico de alto torque.
Uma solução completa de junta combina o motor sem escovas, redutor planetário de precisão e driver FOC para controle em malha fechada.
A eletrónica de controlo suporta entrada de 12–60V e comunicação CAN ou RS485 para fácil integração com controladores comuns.
O redutor planetário PG7407 1:10 visa um baixo retrocesso (≤8 arcmin) em um pacote compacto de Φ106 × 50.7 mm.
O software da ferramenta do motor permite a afinação de parâmetros, testes funcionais e atualizações de firmware durante a comissionamento.
As aplicações comuns incluem AGVs, braços robóticos, quadrúpedes e articulações de robótica vestível.
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