LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 Motor Redutor Integrado com Encoder RS485/CAN

LKMTECH

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Versão MG10015E-i36-V3 (CAN) MG10015E-i36-V3 (RS485)

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Visão Geral

O LKMTECH MG10015E-i36-V3 Motor é um motor redutor integrado de 48V, projetado para atuação em robótica, suportando comunicação RS485 ou CAN e um encoder magnético de 18 bits (motor) + 14 bits (redutor).

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Características principais

Tipo de redutor: PG7407, relação de redução 1:36, folga ≤15 arcmin
Opções de comunicação: RS485 ou CAN
Frequência de comunicação: RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)
Modos de controlo: Loop de Torque (32KHz) / Loop de Velocidade (8KHz) / Loop de Posição (4KHz)
Temperatura do motor: SIM

Especificações

Nome do Item	MG10015E-i36-V3
Tensão Nominal	48V
Velocidade Máxima	55RPM
Velocidade Nominal	45RPM
Torque Nominal	108N.m
Torque Máximo	200N.m
Corrente Nominal	11.4A
Poder Máximo	1200W
Constante de Velocidade	33.8rpm/V
Constante de Torque	0.26N.m/A
Voltas	13
Tipo de Enrolamento	Δ
Resistência de Fase	0.38Ω
Indutância de Fase	0.45mH
Polos do Motor	42
Inércia do rotor	5251gcm²
Temperatura do Motor	SIM
Tipo de Redutor	PG7407
Relação de Redução	1:36
Folga	≤15 arcmin
Carga Nominal do Rolamento	4100N
Peso do Motor	2420g
Recomendação de Acionamento	DG60
Tensão de Entrada do Acionamento	12-60V
Comunicação	RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18 bits(Motor)&14 bits(Redutor) Encoder Magnético
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Modo de Controle	Loop de Torque(32KHz)/Loop de Velocidade(8KHz)/Loop de Posição(4KHz)
Curva de Aceleração	Aceleração Trapezoidal