Motor LKMTECH MG6012E-i8-V2 48V 6N.m Nominal 16N.m Máx, Redutor Planetário 1:8, Encoder RS485/CAN

LKMTECH

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Versão MG6012E-i8-V2 (Encoder Duplo) MG6012E-i8-V2 (Encoder Único)

Comunicação PODER RS485

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Visão Geral

LKMTECH O motor MG6012E-i8-V2 é um motor brushless de alta potência com um redutor planetário de alta precisão (relação 1:8) e encoders magnéticos integrados para aplicações de controlo de movimento. É projetado para alta potência de saída, grande torque de saída e alta precisão.

Principais Características

Alta potência de saída / grande torque de saída / alta precisão
Redutor planetário de alta precisão: folga ≤6 arcmin, relação 1:8
Encoder: encoder magnético de 18 bits (motor) + 14 bits (reductor)
Opções de comunicação: RS485 ou CAN
Tensão de entrada do motor: 12-60V (motor recomendado: DG60Ev2)
Encoder absoluto de anel único de 18 bits; uma calibração, posição zero nunca se perde; não é necessário encontrar o zero após a perda de energia
O controle principal adota frequência principal de 170M com ARM de 32 bits (texto de características do motor)
Interruptor ID; interface CAN/RS485; interface UART (T/R/G) disponível por definição de interface
Interface de sensor de temperatura dupla; monitoriza em tempo real a temperatura do motor e do driver
Suporta software de ferramentas para motor: ajuste de parâmetros, testes e atualização de firmware
Suporta plataformas de desenvolvimento de código aberto como PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Especificações

Nome do Item	MG6012E-i8-V2
Tensão Nominal	48V
Velocidade Máxima	310RPM
Torque Nominal	6N.m
Torque Máximo	16N.m
Velocidade Nominal	256RPM
Corrente Nominal	3.5A
Poder Máximo	294W
Constante de Velocidade	42.7rpm/V
Constante de Torque	1.09N.m/A
Voltas	20
Tipo de Enrolamento	Y
Resistência de Fase	1.3Ω
Indutância de Fase	0.55mH
Pólos do Motor	28
Inércia do rotor	930gcm²
Temperatura do Motor	SIM
Tipo de Redutor	PG4108
Relação de Redução	1:8
Folga	≤6 arcmin
Carga Nominal do Rolamento	906N
Peso do Motor	430g
Dimensões	Φ80x44.5
Recomendar Drive	DG60Ev2
Tensão de entrada do Drive	12-60V
Comunicação	RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18bit(motor)+14bit(reduzido)
Taxa de Baud do Encoder(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud(CAN)	1M
Modo de Controle	Laço de Torque(32KHz)/Laço de Velocidade(8KHz)/Laço de Posição(4KHz)
Curva de Aceleração	Aceleração trapezoidal