• LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, top view showing RS485/CAN ports
  • Angled side view of LKMTECH MG8008E-i9 V3 gear motor housing with connector opening
  • Output side of MG8008E-i9 V3 motor with reducer faceplate and centered shaft
  • Front-on view of motor output flange with bolt pattern and centered shaft bearing
  • Package contents: MG8008E-i9 motor plus UART board, XT30 power cable, USB-C data cable, GH1.25 comm cable
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Motor LKMTECH MG8008E-i9-V3 24V/48V Brushless com Redutor 1:9, Encoder, RS485/CAN

Motor LKMTECH MG8008E-i9-V3 24V/48V Brushless com Redutor 1:9, Encoder, RS485/CAN

LKMTECH

$425.00 USD
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Visão Geral

O LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motor é um motor sem escovas de alta potência com um redutor planetário de alta precisão e driver FOC para atuação robótica. É projetado para um grande torque de saída e alta precisão, e suporta feedback de posição absoluta através de encoders magnéticos.

Características Principais

  • Motor sem escovas de alta potência
  • Redutor planetário de alta precisão
  • Driver FOC de alto desempenho
  • Tensão de entrada do motor: 12-60V
  • Comunicação CAN ou RS485
  • O controle principal adota uma frequência principal de 170M com ARM de 32 bits
  • Encoder absoluto de anel único de 18 bits
  • Uma calibração; posição zero nunca se perde; não é necessário encontrar o ponto zero com a perda de energia
  • Configuração do encoder: 18 bits (Motor) & 14 bits (Redutor) encoder magnético
  • Interface de sensor de temperatura dupla; monitorização em tempo real da temperatura do motor e do driver
  • Suporta software de ferramentas de motor para ajuste de parâmetros, testes e atualização de firmware
  • Suporta plataformas de desenvolvimento de código aberto como PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos / robôs vestíveis
  • Robôs quadrúpedes / cão robô
  • Veículos AGV / carro AGV
  • Robôs ARU

Especificações

Parâmetro Versão 24V Versão 48V
Nome do Item MG8008E-i9-V3 MG8008E-i9-V3
Tensão Nominal 24V 48V
Velocidade Máxima 112RPM 220RPM
Torque Nominal 9 N.m 10 N.m
Velocidade Nominal 78RPM 178RPM
Corrente Nominal 4.6A 4.9A
Potência Máxima 96W 330W
Torque Máximo 20 N.m 20 N.m
Constante de Velocidade 42 rpm/V 41.4 rpm/V
Constante de Torque 0.22 N.m/A 0.23 N.m/A
Voltas 17 17
Tipo de Enrolamento Y Y
Resistência de Fase 0.74 Ω 0.74 Ω
Indutância de Fase 0.59 mH 0.59 mH
Pólos do Motor 40 40
Inércia do rotor 1550 1550
Temperatura do Motor SIM SIM
Tipo de Redutor PG5509 PG5509
Relação de Redução 1:9 1:9
Folga ≤6 arcmin ≤6 arcmin
Carga Nominal do Rolamento 1120 N 1120 N
Peso do Motor 570 g 570 g
Recomendar Acionamento DG60E DG60E
Tensão de Entrada do Acionamento 12-60V 12-60V
Comunicação RS485 ou CAN RS485 ou CAN
Frequência de Comunicação RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder Encoder magnético de 18 bits (Motor) & 14 bits (Redutor) Encoder magnético de 18 bits (Motor) & 14 bits (Redutor)
Taxa de Baud do Encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle Loop de Torque (32KHz) / Loop de Velocidade (8KHz) / Loop de Posição (4KHz) Loop de Torque (32KHz) / Loop de Velocidade (8KHz) / Loop de Posição (4KHz)
Curva de Aceleração Aceleração trapezoidal Aceleração trapezoidal

Definição da Interface

Interface Nota
A/H RS485-A ou CAN-H
B/L RS485-B ou CAN-L
V- Fonte de alimentação negativa
V+ Fonte de alimentação positiva
T Transmissor UART
R Receptor UART
G GND de sinal

Para seleção de produtos e suporte à integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Documentos

Detalhes

LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, integrated round actuator housing

Um atuador integrado compacto construído para alto torque de saída e controle de movimento preciso em juntas robóticas.

MG8008E-i9-V3 component overview with brushless motor, planetary reducer gears, and FOC driver board

O MG8008E-i9-V3 combina um motor, redutor planetário de precisão sem escovas e um driver FOC em uma única solução.

DG80RC7 LK-tech V2.1 driver board close-up with CAN/RS485 communication and 12–60V input notes

A comunicação CAN ou RS485 com uma ampla faixa de entrada de 12–60V ajuda a simplificar a integração em plataformas de controle.

Comparison graphic highlighting 18-bit motor magnetic encoder and 14-bit reducer magnetic encoder options

O feedback do encoder magnético absoluto suporta posicionamento repetível sem necessidade de re-homing após perda de energia.

MG8008E-i9 V3 actuator interface definition with CAN/RS485 ports, ID switch, and dual temperature sensor

Rotulagem clara da interface, além do suporte a sensores de temperatura duplos, permite uma fiação confiável e monitoramento térmico em tempo real.

Motor tool software screenshots for parameter adjustment, testing, control loops, and firmware upgrade support

O software de ferramenta baseado em PC suporta ajuste, teste e atualizações de firmware durante o desenvolvimento e a comissionamento.

Application examples for the MG8008E actuator including AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot

Ideal para projetos de atuação robótica, como AGVs, braços robóticos, quadrúpedes e robótica vestível.

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