Motor Brushless LKMTECH MG8010-i36-V2 c/ Redutor Planetário 1:36, 48V 800W, CAN/RS485, Encoder 18 bits

LKMTECH

$677.00 USD

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Versão MG8010-i36-V2 (Encoder Duplo) MG8010-i36-V2 (Encoder Único)

Comunicação PODE RS485

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Visão Geral

O LKMTECH MG8010-i36-V2 Motor é um motor sem escovas com um redutor planetário integrado para atuação em robótica, proporcionando um alto torque de saída e precisão. As opções de comunicação incluem CAN ou RS485, e utiliza um codificador magnético de 18 bits para feedback.

Características Principais

Alta potência de saída, grande torque de saída, alta precisão
Redutor planetário de alta precisão
Comunicação CAN ou RS485
Encoder absoluto de anel único de 18 bits / Encoder magnético de 18 bits
Interface de sensor de temperatura dupla para monitorização em tempo real da temperatura do motor e do driver
Suporte para software de ferramentas de motor para ajuste de parâmetros, testes e atualização de firmware
Suporta plataformas de desenvolvimento de código aberto como PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Especificações

Nome do Item	MG8010-i36v2
Tensão Nominal	48V
Velocidade Máxima	80RPM
Velocidade Nominal	68RPM
Torque Nominal	35N.m
Torque Máximo	45N.m
Corrente Nominal	6.9A
Poder Máximo	800W
Velocidade Constante	51rpm/V
Constante de Torque	0.15N.m/A
Voltas	17
Tipo de Enrolamento	Delta (Δ)
Resistência de Fase	0.27Ω
Indutância de Fase	0.23mH
Pólos do Motor	40
Inércia do rotor	2670gcm²
Temperatura do Motor	SIM
Tipo de Redutor	PG5536
Relação de Redução	1:36
Folga	≤8 arcmin
Carga Nominal do Rolamento	1770N
Peso do Motor	860g
Dimensões	Φ99 x 53.5
Recomendar Drive	DG60
Tensão de entrada do Drive	12-60V
Comunicação	RS485 ou CAN
Frequência de Comunicação	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN)	1M
Modo de Controle	Loop de Torque (32KHz) / Loop de Velocidade (8KHz) / Loop de Posição (4KHz)
Curva de Aceleração	Aceleração trapezoidal