LKMTECH MG8016E-i24B-V3 Motor 24V com Redutor PG5524 1:24, Travão, RS485/CAN, Encoder
LKMTECH MG8016E-i24B-V3 Motor 24V com Redutor PG5524 1:24, Travão, RS485/CAN, Encoder
LKMTECH
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Visão Geral
O LKMTECH motor MG8016E-i24B-V3 é um motor com redutor de 24V, com travão integrado, feedback de encoder e comunicação RS485 ou CAN para controlo de movimento em robótica. Está especificado com um redutor PG5524 (1:24) e suporta laços de controlo de torque, velocidade e posição.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Principais Características
- Voltagem nominal: 24V; potência máxima: 500W
- Redutor PG5524 com relação de redução 1:24 e folga ≤12 arcmin
- Travão integrado: MT32, torque de travão 3.2 N.m
- Comunicações: RS485 ou CAN
- Encoder magnético: 18bit (motor) + 14bit (reductor)
- Modos de controlo: Laço de Torque (32KHz) / Laço de Velocidade (8KHz) / Laço de Posição (4KHz)
- Temperatura do motor: SIM
Especificações
| Nome do Item | MG8016E-i24B-V3 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Velocidade Máxima | 80RPM |
| Torque Nominal | 30N.m |
| Velocidade Nominal | 64RPM |
| Corrente Nominal | 13A |
| Poder Máximo | 500W |
| Torque Máximo | 45N.m |
| Constante de Velocidade | 64.6rpm/V |
| Constante de Torque | 0.12N.m/A |
| Voltas | 9 |
| Tipo de Enrolamento | Δ |
| Resistência de Fase | 0.15Ω |
| Indutância de Fase | 0.101mH |
| Pólos do Motor | 40 |
| Inércia do Rotor | 2505gcm² |
| Temperatura do Motor | SIM |
| Tipo de Redutor | PG5524 |
| Relação de Redução | 1:24 |
| Folga | ≤12 arcmin |
| Carga Nominal do Rolamento | 1800N |
| Peso do Motor | 1235g |
| Tipo de Freio | MT32 |
| Torque de Freio (N.m) | 3.2N.m |
| Tensão de Arranque (V) | 24V |
| Poder de Arranque (W) | 16.3W |
| Tensão de Sustentação (V) | 7V |
| Poder de Sustentação (W) | 1.4W |
| Recomendar Drive | DG60 |
| Tensão de entrada do Drive | 12-60V |
| Comunicação | RS485 OU CAN |
| Frequência de Comunicação | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | Encoder Magnético de 18bit(motor)+14bit(reduzido) |
| Taxa de Baud do Encoder(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Taxa de Baud(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Modo de Controle | Loop de Torque(32KHz)/Loop de Velocidade(8KHz)/Loop de Posição(4KHz) |
| Curva de Aceleração | Aceleração Trapezoidal |
Para orientação na seleção ou suporte de integração com o drive DG60 e controle RS485/CAN, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
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