Motor LKMTECH MG8016E-i6-V2 48V 670W 12N.m Binário Nominal Redutor Planetário 1:6 RS485/CAN

LKMTECH

$495.00 USD

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Versão MG8016E-i6-V2 (Encoder Duplo) MG8016E-i6-V2 (Encoder Único)

Comunicação PODER RS485

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Visão Geral

O LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor é um motor sem escovas com redutor planetário integrado e encoders magnéticos para aplicações de atuação robótica e controlo de movimento. É especificado para operação a 48V e suporta controlo e comunicação via RS485 ou CAN quando utilizado com um inversor compatível.

Características Principais

Alta potência de saída, grande torque de saída, alta precisão
Motor sem escovas de alta potência
Redutor planetário de alta precisão (Folga ≤6 arcmin, Relação 1:6)
Encoders magnéticos: 18-bit (motor) e 14-bit (redutor)
Consciência de posição absoluta (círculo único); uma calibração, posição zero não perdida após perda de energia
Comunicação: RS485 ou CAN (com frequências de comunicação especificadas)
Interface de sensor de temperatura dupla para monitorização em tempo real da temperatura do motor e do driver
Suporta software de ferramenta de motor para ajuste de parâmetros, testes e atualização de firmware; suporta plataformas de desenvolvimento abertas como PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Para verificações de compatibilidade pré-venda e suporte à integração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.

Especificações

Nome do Item	MG8016E-i6-V2
Tensão Nominal	48V
Velocidade Máxima	300RPM
Torque Nominal	12N.m
Velocidade Nominal	258RPM
Corrente Nominal	8.4A
Poder Máximo	670W
Torque Máximo	37N.m
Constante de Velocidade	41.7rpm/V
Constante de Torque	0.24N.m/A
Voltas	17
Tipo de Enrolamento	Δ
Resistência de Fase	0.6Ω
Indutância de Fase	0.6mH
Polos do Motor	40
Inércia do rotor	2570gcm²
Temperatura do Motor	SIM
Tipo de Redutor	PG5506
Relação de Redução	1:6
Folga	≤6 arcmin
Carga Nominal do Rolamento	1120N
Peso do Motor	759g
Dimensões	Φ99x52
Recomendação de Acionamento	DG60E
Tensão de Entrada do Acionamento	12-60V
Comunicação	RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18 bit(Motor)&14 bit(Reducer)Encoder Magnético
Taxa de Baud do Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN)	1M
Modo de Controle	Loop de Torque (32KHz)/Loop de Velocidade (8KHz)/Loop de Posição (4KHz)
Curva de Aceleração	Aceleração Trapezoidal

Definição da Interface

A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
V-	Fonte de Alimentação Negativa
V+	Fonte de Alimentação Positiva
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
T	Transmissor UART
R	Receptor UART
G	GND do sinal