Motor LKMTECH MG8016E-i6B-V3 48V 670W PG5506 Caixa de Velocidades 1:6, Motor com Encoder RS485/CAN para Robots

LKMTECH

$761.00 USD

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Versão MG8016E-i6B-V3 (CAN) MG8016E-i6B-V3 (RS485)

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Visão Geral

O LKMTECH motor MG8016E-i6B-V3 é um conjunto de motor com engrenagem de 48V, projetado para robótica e articulações de automação, fornecendo feedback em malha fechada através de um encoder magnético e suportando comunicação RS485 ou CAN (com o drive recomendado DG60E).

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Principais Características

Tensão nominal: 48V
Velocidade máxima: 300RPM; velocidade nominal: 258RPM
Torque nominal: 12N.m; torque máximo: 21N.m
Redutor: PG5506 com relação de redução 1:6 e folga ≤6 arcmin
Encoder magnético: 18bit (motor) + 14bit (redutor)
Opções de comunicação: RS485 ou CAN
Freio: MT32, torque de freio 3.2N.m

Especificações

Parâmetro	Valor
Nome do Item	MG8016E-i6B-V3
Tensão Nominal	48V
Velocidade Máxima	300RPM
Torque Nominal	12N.m
Velocidade Nominal	258RPM
Corrente Nominal	8.4A
Poder Máximo	670W
Torque Máximo	21N.m
Constante de Velocidade	27.6rpm/V
Constante de Torque	2.92N.m/A
Voltas	17
Tipo de Enrolamento	Y
Resistência de Fase	0.4Ω
Indutância de Fase	0.3mH
Polos do Motor	40
Inércia do Rotor	2570gcm²
Temperatura do Motor	SIM
Tipo de Redutor	PG5506
Relação de Redução	1:6
Folga	≤6 arcmin
Carga Nominal do Rolamento	1120N
Peso do Motor	1064g
Tipo de Freio	MT32
Torque de Freio (N.m)	3.2N.m
Tensão de Partida (V)	24V
Poder de Partida (W)	16.3W
Tensão de Sustentação (V)	7V
Poder de Sustentação (W)	1.4W
Recomendar Drive	DG60E
Tensão de entrada do Drive	12-60V
Comunicação	RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18bit(motor)+14bit(reduzido)
Taxa de Baud do Encoder(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud(CAN)	1M
Modo de Controle	Laço de Torque(32KHz)/Laço de Velocidade(8KHz)/Laço de Posição(4KHz)
Curva de Aceleração	Aceleração trapezoidal