Motor LKMTECH MH5010-V3 16V 870RPM RS485/CAN Encoder 18-bit para Braços Robóticos Humanoides

LKMTECH

$236.00 USD

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Versão MH5010-V3 (CAN) MH5010-V3 (RS485)

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Visão Geral

O LKMTECH motor MH5010-V3 é uma solução de motor servo de 16V projetada para aplicações em robótica que requerem comunicação digital e controle em malha fechada. Suporta comunicação RS485 ou CAN e integra um encoder magnético de 18 bits para controle de torque, velocidade e posição.

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Principais Características

Opções de comunicação dupla: RS485 ou CAN
Encoder magnético de 18 bits
Modos de controle: Laço de Torque (24KHz), Laço de Velocidade (8KHz), Laço de Posição (8KHz)
Frequência de comunicação: RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
Curva de aceleração: Aceleração trapezoidal
Temperatura do motor: SIM
Drive recomendado: DH40 (tensão de entrada do drive 7.4-32V)

Especificações

Nome do Item	MH5010-V3
Rotações	35
Tensão Nominal	16V
Velocidade Máxima	870RPM
Torque Nominal	0.24N.m
Velocidade Nominal	440RPM
Corrente Nominal	1.35A
Poder Máximo	12W
Torque Máximo	0.53N.m
Constante de Velocidade	27.5rpm/V
Constante de Torque	0.18N.m/A
Tipo de Enrolamento	Y
Resistência de Fase	3.2Ω
Indutância de Fase	1.2mH
Pólos do Motor	28
Inércia do rotor	202gcm²
Temperatura do Motor	SIM
Carga nominal do rolamento	153N
Peso do Motor	145g
Recomendar Drive	DH40
Tensão de entrada do Drive	7.4-32V
Comunicação	RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação	RS485:500Hz(115200bps) / CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle	Laço de Torque(24KHz) / Laço de Velocidade(8KHz) / Laço de Posição(8KHz)
Curva de Aceleração	Aceleração Trapezoidal