LKMTECH MHF5005-V3 Motor 16V 15W 1700RPM 0,4N.m Motor Servo com RS485/CAN & Encoder 19 bits

LKMTECH

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Versão MHF5005-V3 (CAN) MHF5005-V3 (RS485)

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Visão Geral

O LKMTECH motor MHF5005-V3 é um motor servo compacto para projetos de robótica e automação que requerem controlo em malha fechada via RS485 ou CAN, com um encoder magnético integrado de 19 bits.

Principais Características

Comunicação: RS485 ou CAN
Encoder: Encoder Magnético de 19 bits
Modos de controlo: Laço de Torque (24KHz) / Laço de Velocidade (8KHz) / Laço de Posição (8KHz)
Curva de aceleração: Aceleração trapezoidal
Temperatura do motor: SIM

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Especificações

Nome do Item	MHF5005-V3
Rotações	35
Tensão Nominal	16V
Velocidade Máxima	1700RPM
Torque Nominal	0.12N.m
Velocidade Nominal	1100RPM
Corrente Nominal	1.3A
Poder Máximo	15W
Torque Máximo	0.4N.m
Constante de Velocidade	85rpm/V
Constante de Torque	0.08N.m/A
Tipo de Enrolamento	Y
Resistência de Fase	2Ω
Indutância de Fase	0.65mH
Pólos do Motor	28
Inércia do Rotor	136gcm²
Temperatura do Motor	SIM
Carga Nominal do Rolamento	153N
Peso do Motor	104g
Recomendar Drive	DHF50
Tensão de Entrada do Drive	7.4-32V
Comunicação	RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 19 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle	Loop de Torque(24KHz)/Loop de Velocidade(8KHz)/Loop de Posição(8KHz)
Curva de Aceleração	Aceleração Trapezoidal