Motor LKMTECH MHF5015-V3 16V 580RPM 0,82N.m, Encoder Magnético 19bit, RS485/CAN para Robôs
Motor LKMTECH MHF5015-V3 16V 580RPM 0,82N.m, Encoder Magnético 19bit, RS485/CAN para Robôs
LKMTECH
Preço normal
$229.00 USD
Preço normal
Preço de saldo
$229.00 USD
Preço unitário
por
Impostos incluídos.
Envio calculado na finalização da compra.
Não foi possível carregar a disponibilidade de recolha
Visão Geral
O LKMTECH Motor MHF5015-V3 é um motor compacto projetado para atuadores robóticos e sistemas de movimento, com feedback de encoder magnético integrado de 19 bits e suporte para comunicação RS485 ou CAN. É especificado com uma tensão nominal de 16V, com uma velocidade nominal de 250RPM e uma velocidade máxima de 580RPM.
Principais Características
- Feedback de encoder magnético de 19 bits
- Opções de comunicação: RS485 ou CAN
- Modos de controle: Laço de Torque (24KHz) / Laço de Velocidade (8KHz) / Laço de Posição (8KHz)
- Temperatura do motor: SIM
- Drive recomendado: DHF50 (tensão de entrada do drive 7.4-32V)
- Suporte para curva de aceleração trapezoidal
Para fiação, integração e suporte pós-venda, entre em contato com https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Nome do Item | MHF5015-V3 |
| Rotações | 35 |
| Tensão Nominal | 16V |
| Velocidade Máxima | 580RPM |
| Torque Nominal | 0.32N.m |
| Velocidade Nominal | 250RPM |
| Corrente Nominal | 1.22A |
| Poder Máximo | 8.8W |
| Torque Máximo | 0.82N.m |
| Constante de Velocidade | 15.6rpm/V |
| Constante de Torque | 0.26N.m/A |
| Tipo de Enrolamento | Y |
| Resistência de Fase | 4Ω |
| Indutância de Fase | 1.76mH |
| Polos do Motor | 28 |
| Inércia do Rotor | 202gcm² |
| Temperatura do Motor | SIM |
| Carga Nominal do Rolamento | 153N |
| Peso do Motor | 188g |
| Recomendar Drive | DHF50 |
| Tensão de Entrada do Drive | 7.4-32V |
| Comunicação | RS485 OU CAN |
| Frequência de Comunicação | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | Encoder Magnético de 19 bits |
| Taxa de Baud do Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Taxa de Baud (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Modo de Controle | Laço de Torque (24KHz)/Laço de Velocidade (8KHz)/Laço de Posição (8KHz) |
| Curva de Aceleração | Aceleração Trapezoidal |
Manuais / Documentos
Related Collections
