• LKMTECH MHF7015-V3 motor front face with center bore and encoder/IO header at bottom
  • Angled view of LKMTECH MHF7015-V3 robot motor housing showing depth and front mounting holes
  • Close-up of bottom connector port on MHF7015-V3 motor, showing multi-pin socket and alignment marks
  • Rear face of motor with center bore and perimeter mounting screws, flat backplate view
  • Side profile of cylindrical motor body showing housing thickness and seam between end caps
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Motor LKMTECH MHF7015-V3 24V 410RPM, 0,99N.m Nominal, Encoder 19-bit RS485/CAN para Robôs

Motor LKMTECH MHF7015-V3 24V 410RPM, 0,99N.m Nominal, Encoder 19-bit RS485/CAN para Robôs

LKMTECH

$327.00 USD
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Visão Geral

O LKMTECH motor MHF7015-V3 é um motor servo de 24V com um encoder magnético de 19 bits e comunicação RS485 ou CAN. É especificado para aplicações que requerem controle de torque/velocidade/posição em sistemas robóticos.

Principais Características

  • Tensão nominal: 24V
  • Velocidade máxima: 410RPM; velocidade nominal: 220RPM
  • Torque nominal: 0.99 N.m; torque máximo: 2.42 N.m
  • Encoder magnético de 19 bits
  • Opções de comunicação: RS485 ou CAN
  • Modos de controlo: Laço de Torque (24KHz) / Laço de Velocidade (8KHz) / Laço de Posição (8KHz)
  • Temperatura do motor: SIM

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações

Nome do Item MHF7015-V3
Rotações 45
Tensão Nominal 24V
Velocidade Máxima 410RPM
Torque Nominal 0.99N.m
Velocidade Nominal 220RPM
Corrente Nominal 1.93A
Poder Máximo 24.5W
Torque Máximo 2.42N.m
Velocidade constante 9.2rpm/V
Constante de Torque 0.51N.m/A
Tipo de Enrolamento Y
Resistência de Fase 3.9Ω
Indutância de Fase 4.83mH
Polos do Motor 28
Inércia do Rotor 933gcm²
Temperatura do Motor SIM
Carga Nominal do Rolamento 330N
Peso do Motor 355g
Recomendar Drive DH70
Tensão de Entrada do Drive 7.4-32V
Comunicação RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder Magnético de 19 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle Laço de Torque (24KHz)/Laço de Velocidade (8KHz)/Laço de Posição (8KHz)
Curva de Aceleração Aceleração Trapezoidal

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