Motor LKMTECH MHF9025-V3 24V 280RPM 5,8N.m RS485/CAN Encoder 19-bit para Atuadores Robóticos

LKMTECH

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Versão MHF9025-V3 (CAN) MHF9025-V3 (RS485)

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Visão Geral

LKMTECH Motor MHF9025-V3 é um motor de 24V projetado para robótica e articulações/atuadores de automação, apresentando comunicação RS485 ou CAN e um encoder magnético de 19 bits para controle em malha fechada.

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Principais Características

Tensão nominal: 24V; tensão de entrada do motor: 7.4-32V
Comunicação: RS485 ou CAN
Frequência de comunicação: RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder: encoder magnético de 19 bits
Modo de controle: Laço de Torque (24KHz) / Laço de Velocidade (8KHz) / Laço de Posição (8KHz)
Curva de aceleração: aceleração trapezoidal
Temperatura do motor: SIM

Especificações

Nome do Item	MHF9025-V3
Voltas	35
Tensão Nominal	24V
Velocidade Máxima	280RPM
Velocidade Nominal	130RPM
Torque Nominal	2.79N.m
Torque Máximo	5.8N.m
Corrente Nominal	3.46A
Poder Máximo	38W
Constante de Velocidade	5.4rpm/V
Constante de Torque	0.81N.m/A
Tipo de Enrolamento	Y
Resistência de Fase	1.9Ω
Indutância de Fase	4.71mH
Polos do Motor	28
Inércia do Rotor	4656gcm²
Temperatura do Motor	SIM
Carga Nominal do Rolamento	650N
Peso do Motor	892g
Recomendação de Drive	DH70
Tensão de Entrada do Drive	7.4-32V
Comunicação	RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 19 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle	Loop de Torque (24KHz)/Loop de Velocidade (8KHz)/Loop de Posição (8KHz)
Curva de Aceleração	Aceleração Trapezoidal