Sensor LiDAR WitMotion Leishen N10 360° TOF, Alcance de 25m, Anti-Reflexo, ROS1/ROS2 para Robótica Interior e Exterior
Sensor LiDAR WitMotion Leishen N10 360° TOF, Alcance de 25m, Anti-Reflexo, ROS1/ROS2 para Robótica Interior e Exterior
WitMotion
Não foi possível carregar a disponibilidade de recolha
Visão Geral
O WitMotion Leishen N10 é um sensor LiDAR TOF de 360° para robótica em ambientes internos e externos. Suporta ROS1 e ROS2, e fornece saída de nuvem de pontos e intensidade de luz para mapeamento, posicionamento e detecção de obstáculos.
Principais Características
- Escaneamento a laser omnidirecional de 360° para cobertura total da área.
- Tecnologia de medição TOF com uma distância mínima de medição de 0,1m.
- Frequência de amostragem de 4500 vezes/s e frequência de escaneamento de 6Hz~12Hz.
- Alta resistência à luz de até 30000Lux para ambientes iluminados.
- Classe I de segurança a laser da FDA.
- Motor sem escovas embutido com até 20000 horas de vida útil.
- Compatível com sistemas ROS1 e ROS2.
Para ajuda na configuração e questões técnicas, contacte https://rcdrone.top/.
Especificações
| Modelo | Leishen N10 |
|---|---|
| Tipo de produto | Sensor LiDAR TOF 360° |
| Tecnologia de medição | TOF |
| Modo de varredura | Varredura a laser omnidirecional 360° |
| Distância mínima de medição | 0.1m |
| Raio de medição | Objeto preto: 11m; Objeto branco: 25m |
| Referência de refletividade | Objetos pretos ou objetos com 10% de refletividade; objetos brancos ou objetos com 70% de refletividade |
| Frequência de amostragem | 4500 vezes/s |
| Frequência de varredura | 6Hz~12Hz |
| Resistência à luz forte | 30000Lux |
| Classe de segurança do laser | Classe I da FDA |
| Vida útil | 20000 horas |
| Compatibilidade | ROS1 / ROS2 |
Aplicações
- Projetos educacionais
- Pesquisa científica e uso em laboratório
- Navegação autónoma
- Evitação precisa de obstáculos por robô
- Posicionamento e navegação
- Robôs industriais
- Robôs de serviço comercial
- Veículos aéreos não tripulados (VANTs)
- Robôs de serviço doméstico
- Cenários de frequência de acesso a prateleiras
Manuais
Documentação técnica: Pasta do Google Drive
Detalhes
O Leishen N10 destaca-se pela detecção de longo alcance em superfícies escuras e claras.
A medição fiável em alvos de baixa refletividade ajuda a manter uma deteção consistente de obstáculos.
Uma taxa de amostragem de 4500 vezes/s suporta dados de nuvem de pontos densos para mapeamento e posicionamento.
A faixa de varredura de 6Hz a 12Hz equilibra a resposta em tempo real com uma cobertura detalhada da cena.
O desempenho de curto alcance e a amostragem rápida tornam-no bem adequado para robótica compacta em ambientes internos.
Os benefícios principais incluem varredura omnidirecional, forte resistência à luz e suporte ROS.
A saída de nuvem de pontos ajuda os robôs a construir mapas e a detectar obstáculos em ambientes complexos.
A forte resistência à luz ajuda o sensor a manter a precisão em uso interno ou externo em ambientes iluminados.
O design TOF mantém a unidade compacta enquanto ainda oferece cobertura total de 360 graus.
A compatibilidade com ROS e a longa vida útil tornam-no uma escolha prática para plataformas de desenvolvimento.
Um motor sem escovas embutido suporta rotação estável e desempenho de digitalização consistente.
Os dados de intensidade da luz adicionam outra camada de detalhe ambiental para aplicações avançadas.
A segurança do laser Classe I da FDA e a emissão de baixa potência suportam uma operação mais segura em torno de pessoas.
O N10 se adapta a uma ampla gama de casos de uso em robótica, desde laboratórios e educação até navegação.
A ampla compatibilidade da plataforma ajuda o sensor a se adaptar a robôs industriais e de serviços.
Os detalhes da interface e das dimensões ajudam no planejamento de uma integração mecânica limpa.
O pacote inclui o sensor e o kit de adaptadores necessários para configuração e teste.
Related Collections
