Visão Geral
MagicLab D90 Motor é um módulo de motor projetado para aplicações de articulação de robôs, suportando comunicação CAN e uma configuração de duplo encoder. É destinado a uma instalação compacta e integrada em sistemas como robôs humanoides e robôs quadrúpedes, onde são necessários controle preciso e operação fiável.
Características Principais
- Alta fiabilidade e design leve para instalação e manutenção mais fáceis
- Transmissão de engrenagem planetária otimizada para alta eficiência e resposta rápida
- Design axial compacto; peso do módulo: 590 g
- Design leve, alta fiabilidade, estrutura slim e integrada, alto desempenho de explosão
- Proteção de temperatura inteligente incorporada para ajudar a prevenir danos por sobreaquecimento
- Tecnologia de enrolamento impregnado com verniz para melhor isolamento e resistência à tensão
- Integrado com uma placa de driver e algoritmo FOC avançado para condução e controlo de alta resposta e baixa perda
Especificações
| Velocidade Máxima | 80 rpm (fonte de alimentação de 24V) |
| Peso do Módulo | 590 g |
| Torque Nominal | 9 N·m |
| Torque de Pico | 25 N·m |
| Dimensões | φ98*48.5 |
| Tensão de Operação | 24V - 36V |
| Corrente de Pico | 20.8 A |
| Interface de Comunicação | CAN |
| Configuração do Encoder | Encoder Duplo |
| Resolução do Encoder do Motor | 12 Bits |
| Frequência de Controle | 25.000 Hz |
| Ambiente de Operação Recomendado | -5°C ~ 40°C |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Robôs Quadrúpedes
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Veículos AGV
- Robôs ARU
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Detalhes

O módulo de motor MagicLab D90 combina um driver CAN integrado e encoders duplos para construções de juntas de robô compactas, com gráficos que destacam a adequação da aplicação e os principais comportamentos de desempenho.
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