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Módulo de Motor MagicLab D90 24-36V CAN, Atuador de Junta Robótica, Encoder Duplo 12 Bits, 9 N·m Nominal / 25 N·m Máximo

Módulo de Motor MagicLab D90 24-36V CAN, Atuador de Junta Robótica, Encoder Duplo 12 Bits, 9 N·m Nominal / 25 N·m Máximo

MagicLab

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Visão Geral

MagicLab D90 Motor é um módulo de motor projetado para aplicações de articulação de robôs, suportando comunicação CAN e uma configuração de duplo encoder. É destinado a uma instalação compacta e integrada em sistemas como robôs humanoides e robôs quadrúpedes, onde são necessários controle preciso e operação fiável.

Características Principais

  • Alta fiabilidade e design leve para instalação e manutenção mais fáceis
  • Transmissão de engrenagem planetária otimizada para alta eficiência e resposta rápida
  • Design axial compacto; peso do módulo: 590 g
  • Design leve, alta fiabilidade, estrutura slim e integrada, alto desempenho de explosão
  • Proteção de temperatura inteligente incorporada para ajudar a prevenir danos por sobreaquecimento
  • Tecnologia de enrolamento impregnado com verniz para melhor isolamento e resistência à tensão
  • Integrado com uma placa de driver e algoritmo FOC avançado para condução e controlo de alta resposta e baixa perda

Especificações

Velocidade Máxima 80 rpm (fonte de alimentação de 24V)
Peso do Módulo 590 g
Torque Nominal 9 N·m
Torque de Pico 25 N·m
Dimensões φ98*48.5
Tensão de Operação 24V - 36V
Corrente de Pico 20.8 A
Interface de Comunicação CAN
Configuração do Encoder Encoder Duplo
Resolução do Encoder do Motor 12 Bits
Frequência de Controle 25.000 Hz
Ambiente de Operação Recomendado -5°C ~ 40°C

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Robôs Quadrúpedes
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

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Detalhes