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Módulo de Motor MagicLab D90N20 para Robôs Humanóides/Quadrúpedes, 35 N·m Nominal, CAN/EtherCAT, Encoder Duplo

Módulo de Motor MagicLab D90N20 para Robôs Humanóides/Quadrúpedes, 35 N·m Nominal, CAN/EtherCAT, Encoder Duplo

MagicLab

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Visão Geral

O Motor MagicLab D90N20 é um módulo de motor robótico projetado para integração em sistemas como robôs humanoides, robôs quadrúpedes, braços robóticos, exoesqueletos, veículos AGV e robôs ARU. Apresenta um design radial compacto, configuração de encoder duplo e interfaces de comunicação incluindo CAN / EtherCAT.

Principais Características

  • Design leve com espaço radial compacto
  • Rolamentos de rolos cruzados de grau industrial para alta precisão e rigidez
  • Estrutura térmica projetada para controlar o aumento de temperatura
  • Diâmetro máximo do eixo oco: 10.6mm (para passagem de fios)
  • Alta capacidade de sobrecarga
  • Alta densidade de potência
  • Alto desempenho
  • Grande passagem de fios oca
  • Design de engrenagem otimizado (sistema de engrenagem de alta precisão e baixo erro de transmissão) para reduzir o ruído operacional
  • Design otimizado da densidade de fluxo magnético; combinação otimizada de pólo e ranhura para reduzir os coeficientes de distribuição harmónica e eliminar harmónicas de dentes

Para seleção de produtos e suporte à integração, entre em contato com o serviço de atendimento ao cliente em https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações

Velocidade Máxima 300 rpm (fonte de alimentação 24V)
Peso do Módulo 1100g
Torque Nominal 35 N·m
Dimensões φ92*63.4
Torque de Pico 130 N·m
Interface de Comunicação CAN / EtherCAT
Corrente de Pico 67.2 A
Ambiente de Operação Recomendado -5°C ~ 40°C
Configuração do Encoder Encoder Duplo
Tensão de Operação 48V - 54V
Resolução do Encoder do Motor 18 Bits
Frequência de Controle 25.000 Hz
Diâmetro Máximo do Eixo Oco 10.6mm

Detalhes