Visão Geral
O Motor MagicLab D90N20 é um módulo de motor robótico projetado para integração em sistemas como robôs humanoides, robôs quadrúpedes, braços robóticos, exoesqueletos, veículos AGV e robôs ARU. Apresenta um design radial compacto, configuração de encoder duplo e interfaces de comunicação incluindo CAN / EtherCAT.
Principais Características
- Design leve com espaço radial compacto
- Rolamentos de rolos cruzados de grau industrial para alta precisão e rigidez
- Estrutura térmica projetada para controlar o aumento de temperatura
- Diâmetro máximo do eixo oco: 10.6mm (para passagem de fios)
- Alta capacidade de sobrecarga
- Alta densidade de potência
- Alto desempenho
- Grande passagem de fios oca
- Design de engrenagem otimizado (sistema de engrenagem de alta precisão e baixo erro de transmissão) para reduzir o ruído operacional
- Design otimizado da densidade de fluxo magnético; combinação otimizada de pólo e ranhura para reduzir os coeficientes de distribuição harmónica e eliminar harmónicas de dentes
Para seleção de produtos e suporte à integração, entre em contato com o serviço de atendimento ao cliente em https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Velocidade Máxima | 300 rpm (fonte de alimentação 24V) |
| Peso do Módulo | 1100g |
| Torque Nominal | 35 N·m |
| Dimensões | φ92*63.4 |
| Torque de Pico | 130 N·m |
| Interface de Comunicação | CAN / EtherCAT |
| Corrente de Pico | 67.2 A |
| Ambiente de Operação Recomendado | -5°C ~ 40°C |
| Configuração do Encoder | Encoder Duplo |
| Tensão de Operação | 48V - 54V |
| Resolução do Encoder do Motor | 18 Bits |
| Frequência de Controle | 25.000 Hz |
| Diâmetro Máximo do Eixo Oco | 10.6mm |
Detalhes

Módulo de motor compacto e de alta densidade de potência projetado para articulações de robôs humanoides e quadrúpedes com um passagem de fiação oca para um roteamento interno limpo.

A distribuição otimizada do fluxo magnético ajuda a reduzir harmônicos e suporta uma operação mais suave e silenciosa sob carga.
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