• MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoder, CAN/EtherCAT, 33 N·m actuator angled view
  • MagicLab H60 motor module front flange view with bolt-hole pattern and central shaft opening
  • Rear face view showing circular end plate with mounting pads and screw locations on the H60 module
  • Side profile of the motor module showing cylindrical housing, cooling grooves, and connector bracket
  • End view of motor module showing rear housing and bottom electrical connector ports and mounting holes
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Módulo de Motor MagicLab H60 48-54V Encoder Duplo CAN/EtherCAT 33 N·m para Articulações de Robôs Humanóides

Módulo de Motor MagicLab H60 48-54V Encoder Duplo CAN/EtherCAT 33 N·m para Articulações de Robôs Humanóides

MagicLab

$2,644.00 USD
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Visão Geral

O Motor MagicLab H60 é um módulo de motor compacto, projetado para aplicações de juntas e atuadores em robótica que requerem posicionamento de alta precisão e alta densidade de torque. Suporta comunicação CAN / EtherCAT e utiliza uma configuração de encoder duplo para controle de precisão.

Características Principais

  • Re-posicionamento de alta precisão
  • Design estrutural leve e compacto
  • Design de suporte de rolamento de alta rigidez
  • Alta densidade de torque, pequeno diâmetro, leve, alta precisão
  • Sincronização de precisão com controle a nível micrométrico (com sistema de transmissão harmónica personalizado e encoder de alta precisão)
  • Design otimizado da densidade de fluxo; seleção do ajuste ideal entre pólo e ranhura
  • Redução dos coeficientes de distribuição harmónica e eliminação de harmónicos de dentes

Especificações

Velocidade Máxima 39 rpm (fonte de alimentação de 48V)
Peso do Módulo 590 g
Torque Nominal 33 N·m
Dimensões Diâmetro 64*60
Torque de Pico 90 N·m
Interface de Comunicação CAN / EtherCAT
Corrente de Pico 9.3 A
Ambiente Operacional Recomendado -5°C a 40°C
Configuração do Encoder Encoder Duplo
Tensão de Operação 48V - 54V
Resolução do Encoder do Motor 19 Bits
Frequência de Controle 25.000 Hz

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU
  • Tarefas de precisão, como micro-montagem e manipulação ágil

Para orientação de integração ou suporte de pedidos, entre em contato https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.

Detalhes

MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN/EtherCAT for robot joint actuators

Módulo de motor compacto H60 projetado para controle de juntas de alto torque e alta precisão em humanoides, braços e outros atuadores robóticos.

Finite-element flux density (A·Wb/m) distribution map for the H60 stator and rotor designMotor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module

O design eletromagnético otimizado visa um controlo mais suave, reduzindo harmónicos e melhorando as características de torque em toda a faixa de operação.

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