Módulo de Motor MagicLab H70 para Robótica, 30 N·m Nominal / 96 N·m Pico, 48–54V, CAN/EtherCAT

MagicLab

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Versão Motor H70

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Visão Geral

O Motor MagicLab H70 é um módulo de motor de alto torque para aplicações robóticas, projetado para controle de movimento preciso com feedback de encoder duplo e controle de alta velocidade. Suporta comunicação CAN / EtherCAT e é especificado para operação de 48V–54V.

Características Principais

Equipado com juntas adaptativas flexíveis
Rolamentos de rolos cruzados industriais de alta precisão e alta rigidez
Design leve e estrutura radial compacta com eixo oco de 12mm
Suporta protocolos de comunicação EtherCAT e CANopen
Fornece controle PID de múltiplos laços (posição, velocidade, corrente)
Feedback de resposta dinâmica de alto torque
Design de grande diâmetro oco
Sensor de torque de alta precisão
Suporte a comunicação de alta velocidade com múltiplos protocolos

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

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Notas Técnicas

O acionamento harmónico personalizado de alta resistência com sensor de torque de alta precisão integrado permite um controlo flexível a nível milimétrico, proporcionando um suporte robusto para operações delicadas, ao mesmo tempo que possibilita colaboração segura e capacidades de percepção inteligente.
Design otimizado da densidade de fluxo com seleção do ajuste ideal entre pólo e ranhura; redução dos coeficientes de distribuição harmónica e eliminação das harmónicas dos dentes.
Curva característica de controlo do motor fornecida (gráfico).

Especificações

Velocidade Máxima	30 rpm (Fonte de alimentação 48V)
Peso do Módulo	900g
Torque Nominal	30 N·m
Torque de Pico	96 N·m
Dimensões	φ70*96
Tensão de Operação	48V - 54V
Corrente de Pico	11 A
Ambiente de Operação Recomendado	-5°C ~ 40°C
Configuração do Encoder	Encoder Duplo
Resolução do Encoder do Motor	19 Bit
Frequência de Controle	25.000 Hz
Interface de Comunicação	CAN / EtherCAT
Legenda do Gráfico de Densidade de Fluxo	A [Wb/m] (Máx: 0.0034, Min: -0.0034)

Detalhes

MagicLab H70 motor module for robotics with hollow shaft and compact actuator design, 48–54V CAN/EtherCAT

Projetado para juntas robóticas precisas, o MagicLab H70 combina alto torque com um formato compacto de eixo oco para um roteamento de cabos limpo.

MagicLab H70 motor flux density distribution plot (A, Wb/m) illustrating electromagnetic field across the stator

A distribuição otimizada da densidade de fluxo suporta uma saída de torque mais suave e ajuda a reduzir os efeitos harmónicos em controle de movimento exigente.

Motor control characteristic curve for MagicLab H70, charting speed and current versus output torque performance

As curvas características de controle fornecem uma referência rápida para corresponder os requisitos de torque aos limites de velocidade e corrente no design do seu robô.