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Módulo de Motor MagicLab P60N30 48-54V, 20 N·m Nominal, CAN/EtherCAT Encoder Duplo para Robôs Humanóides

Módulo de Motor MagicLab P60N30 48-54V, 20 N·m Nominal, CAN/EtherCAT Encoder Duplo para Robôs Humanóides

MagicLab

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Visão Geral

O módulo de motor MagicLab P60N30 é uma unidade de potência compacta e leve para aplicações de robótica, com motor, redutor e placa de driver integrados. Suporta múltiplos métodos de comunicação e é projetado para operação estável sob carga, apresentando um sensor de temperatura embutido e um encoder incremental de alta precisão.

Características Principais

  • Pesar apenas 532 g, com um design leve
  • Dimensões radiais e axiais compactas para facilitar a instalação e manutenção
  • Estrutura de transmissão por engrenagem planetária para otimizar a eficiência de transmissão
  • Design de enrolamento encapsulado e dissipação de calor para aumentar a estabilidade operacional
  • Configuração de encoder duplo; resolução do encoder do motor: 15 Bit
  • Interface de comunicação: CAN / EtherCAT
  • Design otimizado da densidade de fluxo magnético destinado a reduzir a interferência do torque de arrasto e melhorar a estabilidade/eficiência
  • Curva característica de controle FOC do motor fornecida

Especificações

Velocidade Máxima 175 rpm (fonte de alimentação de 48V)
Peso do Módulo 532g
Torque Nominal 20 N·m
Torque de Pico 60 N·m
Dimensões φ64*57.1
Tensão de Operação 48V - 54V
Corrente de Pico 22 A
Frequência de Controle 25.000 Hz
Interface de Comunicação CAN / EtherCAT
Configuração do Encoder Encoder Duplo
Resolução do Encoder do Motor 15 Bits
Ambiente de Operação Recomendado -5°C ~ 40°C
Escala de simulação da densidade de fluxo magnético A [Wb/m], Máx: 0.0032, Mín: -0.0032

Para suporte na seleção e integração, contacte support@rcdrone.top ou visite https://rcdrone.top/ .

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Detalhes