Visão Geral
O módulo de motor MagicLab P60N30 é uma unidade de potência compacta e leve para aplicações de robótica, com motor, redutor e placa de driver integrados. Suporta múltiplos métodos de comunicação e é projetado para operação estável sob carga, apresentando um sensor de temperatura embutido e um encoder incremental de alta precisão.
Características Principais
- Pesar apenas 532 g, com um design leve
- Dimensões radiais e axiais compactas para facilitar a instalação e manutenção
- Estrutura de transmissão por engrenagem planetária para otimizar a eficiência de transmissão
- Design de enrolamento encapsulado e dissipação de calor para aumentar a estabilidade operacional
- Configuração de encoder duplo; resolução do encoder do motor: 15 Bit
- Interface de comunicação: CAN / EtherCAT
- Design otimizado da densidade de fluxo magnético destinado a reduzir a interferência do torque de arrasto e melhorar a estabilidade/eficiência
- Curva característica de controle FOC do motor fornecida
Especificações
| Velocidade Máxima | 175 rpm (fonte de alimentação de 48V) |
| Peso do Módulo | 532g |
| Torque Nominal | 20 N·m |
| Torque de Pico | 60 N·m |
| Dimensões | φ64*57.1 |
| Tensão de Operação | 48V - 54V |
| Corrente de Pico | 22 A |
| Frequência de Controle | 25.000 Hz |
| Interface de Comunicação | CAN / EtherCAT |
| Configuração do Encoder | Encoder Duplo |
| Resolução do Encoder do Motor | 15 Bits |
| Ambiente de Operação Recomendado | -5°C ~ 40°C |
| Escala de simulação da densidade de fluxo magnético | A [Wb/m], Máx: 0.0032, Mín: -0.0032 |
Para suporte na seleção e integração, contacte support@rcdrone.top ou visite https://rcdrone.top/ .
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Detalhes

Uma unidade de potência compacta e leve que combina motor, redutor e controlador para uma integração mais limpa das articulações do robô.
![Magnetic flux density simulation map for the P60N30 motor stator, scale A [Wb/m] from -0.0032 to 0.0032](https://rcdrone.top/cdn/shop/files/MagicLab-P60N30-Motor.png?v=1780207531)
A densidade de fluxo magnético otimizada ajuda a reduzir a interferência do torque de arrasto e suporta uma operação mais suave e estável.
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