Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + Bússola RM3100 Periférico, STM32G474CE

Visão Geral

O Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Compasso) é um periférico GNSS+compasso baseado no firmware ArduPilot AP_Periph, com interfaces CAN/DroneCAN e UART/MSP. Utiliza um receptor GNSS de múltiplas constelações em simultâneo da série M9N e integra uma bússola magnética de grau industrial PNI RM3100.

Principais Características

• Receptor concorrente GNSS NEO-M9N / série M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Bússola magnética integrada: RM3100 (PNI)
• Protocolo CAN / DroneCAN; compatível com CAN FD (5 Mbps) e CAN 2.0 (1 Mbps)
• Suporte UART/MSP (UART3 / TX3 mostrado na placa)
• Porta USB para atualização de firmware no modo G474 DFU
• LEDs de Status: Bootloader CAN (Azul), GNSS PPS (Verde), 3.3V indicador (Vermelho)

Especificações

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Indicadores LED

• LED do bootloader CAN (Azul): piscar rápido = inicializando; piscar lento = funcionando
• LED GNSS PPS (Verde): DESLIGADO após ligar; piscando (1 Hz) quando o GNSS tem fixação 3D
• 3.3V LED (Vermelho)

Atualizações de Firmware &

• Firmware ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS ou MatekG474-Periph
• Atualizar via DroneCAN GUI Tool ou Mission Planner (aba DroneCAN), carregar AP_Periph.bin
• Atualizar no modo DFU G474 via USB & STM32CubeProgrammer, carregar AP_Periph_with_bl.hex
• Arquivo STEP: M9N-G4-3100_step.zip

O que está incluído

• 1x M9N-G4-3100
• 1x fio de silicone JST-GH-4P para JST-GH-4P de 20cm
• Base de montagem: 1x placa PCB, 4x grommets de silicone, 4x espaçadores de nylon M3x7, 4x parafusos de nylon M3*8

Aplicações

• Posicionamento GNSS mais direção da bússola para sistemas AP_Periph via CAN/DroneCAN ou UART/MSP

Notas

• As 3 bobinas magnéticas usam pasta de solda limitada para reduzir a inclinação; impactos fortes podem separar as bobinas (especialmente a bobina alta Sen-Z-f), o que pode causar imprecisões na leitura da bússola.
• Com ubx GNSS FW3.01, o pulso de tempo está alinhado com UTC e torna-se válido apenas após o segundo bissexto ser descarregado (até 12,5 min). O LED PPS pode não piscar imediatamente após o GNSS ter fixado em 3D.
• Reiniciador do receptor: ligue o M9N-RST ao Terra durante pelo menos 100 ms para acionar um arranque a frio. A reinicialização apaga todas as informações e deve ser usada como uma opção de recuperação.
• Sem barómetro integrado.

Detalhes

O módulo GNSS MatekSYS M9N-G4-3100 combina um receptor NEO-M9N com uma bússola RM3100 e suporta CAN/DroneCAN para uma integração limpa do piloto automático.

O módulo GNSS M9N-G4-3100 da Matek combina uma antena patch, USB-C e um conector 5V/CAN-H/CAN-L/G numa placa de 30,5 x 36 mm com furos de montagem de 3 mm.