ESPECIFICAÇÕES DO MATEK CAN-L4-PWM

Uso: Veículos e brinquedos de controle remoto

Idade recomendada: 12+a,14+a,3-6a,6-12a,0-3a

Origem: China Continental

Material: Material Composto

Marca: MATEKSYS

AP_PERIPH DRONECAN PARA ADAPTADOR PWM, CAN-L4-PWM

CAN-L4-PWM é um nó adaptador baseado no firmware ArudPilot AP_Periph.

Usando este adaptador para transformar ESCs compatíveis com DShot em CAN ESCs, incluindo telemetria ESC completa. e transforme servos PWM em servos CAN.

Especificações

MCU: STM32L431xC, flash de 256 KB

1x CAN, Protocolo DroneCAN

9x saídas PWM (8x Dshot)

UARTs 1,5x

UART1, RX1

UART3, Tx3/Rx3

Depuração ST, SWCLK e SWDIO

LED

Azul, piscando rapidamente, inicializando

Azul, piscando lentamente, funcionando

Vermelho, indicador de 3,3 V

Faixa de tensão de entrada: 4,5~5,5V @5V pad/pin

Consumo de energia: 30mA

Temperaturas de operação: -20~80 °C

Os pads “Vx” são para alimentar servos via BEC externo. “Vx” não está conectado a outros componentes desta placa.

Os pads “Rx1” são para telemetria ESC, NÃO conecte a saída ESC BEC ao pad Rx1.

Físico

1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) para CAN

Tamanho da placa: 32 mm * 25,4 mm. 3,5g

Montagem: 20mm. Diâmetro 3mm

Arquivo 3D: CAN-L4-PWM_STEP.zip

Firmware

ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

Atualização via ferramenta GUI DroneCAN

Embalagem

1x placa CAN-L4-PWM

1x fio de silicone JST-GH-4P para JST-GH-4P de 20 cm