MATEK F405-MiniTE - 20X20mm 30X30mm MATEK F405-MiniTE OSD Baro Blackbox F405 Controlador de vôo ArduPilot INAV BetaFlight para RC FPV Avião Drone

• F405 possui flash de 1 MB que pode ser executado com ArduPilot fw. mesmo com firmware INAV, alguns recursos serão removidos no F722 devido ao flash limitado
• A vantagem do F722 é que todos os UARTs possuem inversão integrada, o que não é necessário quando o protocolo CRSF é amplamente utilizado em novos receptores.
• O alvo redesenhado MATEKF405TE suporta 8x DSHOT bidirecional, SPI1, SPI2, ADC sem conflito de DMA.
• Suporta unidade de ar DJI PnP e um BEC de 10V para DJI OSD ou VTX analógico
• Comparado com 8 motores F722-miniSE ou 6motores+2servos, o F405-miniTE suporta 8motores+3servos no misturador multirotor INAV/BF
• InvenSense GEN3 IMU ICM42605

Especificações FC

• MCU: STM32F405RGT6
• IMU: ICM42605
• OSD: AT7456E
• Baro: Goertek SPL06-001 (I2C)
• Caixa preta: memória Flash de 16 MB
• 6 UARTs,  1 opção Softserial_Tx
• 12x saídas PWM (8x Dshot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, corrente, RSSI, velocidade do ar)
• 2x PINIO
• 1x conector SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
• 1x conector SH1.0_6pin para unidade de ar DJI FPV
• 3x LEDs para FC STATUS (azul, verde) e indicador de 3,3 V (vermelho)

• BEC duplo, 5V 1,7A e 10V 1,4A
• Saída de 10V ON/OFF comutável
• Montagem conversível de 20 mm a 30,5 mm

Potência

• Entrada: 6~30V (2~S LiPo)
• BEC: 5V 1,7A, máx.2A
• BEC: 10 V 1,4 A  para unidade de ar VTX ou DJI
• Sensor de tensão da bateria: 1K:20K (escala INAV 2100, escala BF 210)
• Sem sensor de corrente integrado, suporta sensor de corrente externo de PDB/4em1

Firmware

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE
• BetaFlight: MATEKF405TE

Físico

• Montagem
  • 20 x 20mm/Φ3mm com ilhós de silicone
  • 20 x 20mm/Φ2mm com ilhós de silicone e latão
  • 30,5 x 30.5mm/Φ3mm com placa de conversão e ilhós de silicone
• Dimensões:  28 x 28 mm
• Peso: 5g

• F405-miniTE tem INAV fw 3.0.2 pré-carregado para controle de qualidade

ArduPilot

• Suporta alarme de tom musical com campainha passiva de 5V
• Baixe o firmware mais recente do ArduPilot em nosso site antes da fusão do PR.

INAV

• Problemas conhecidos:  Firmware INAV, S3, S5,S7 DSHOT não funciona devido a um bug de DMA desconhecido. Por enquanto, use ONESHOT ou MULTISHOT.
• Suporta campainha passiva de 5V
• Baixe o firmware INAV do nosso site antes da fusão do PR.

BetaFlight

• Suporta campainha passiva de 5V
• ICM42605 foi suportado pelo BataFlight 4.2 ou mais recente, mas não é suportado no destino unificado por enquanto. Não podemos adicionar o alvo MATEKF405TE até que o alvo unificado BF suporte esta nova IMU.
• defina dshot_bitbang = ON  ao usar DSHOT X6 e X8,
• Baixe o firmware BF em nosso site, clique no botão “Firmwares” no canto superior direito.
• O barômetro SPL06-001 não é suportado pelo Betaflight, mas pode funcionar normalmente com o driver DPS310.

Incluindo

• 1x FC F405-miniTE
• 1 placa de conversão de 20 mm para 30,5 mm (PCB azul)
• 6x ilhós de silicone M4 a M3
• 6x ilhós de latão M3 a M2
• 1 cabo SH1.0_8 pinos de 5 cm (incluindo 2 conectores de 8 pinos) para ESC 4 em 1
• 1x cabo SH1.0_6pin para GH1.25_8pin 8cm para unidade de ar DJI

MATEKSYS Flight Controller F4O5-miniTE STM3ZFAOSRGT6 Wd 52 83 IMU ICM42605 23325w86 Barômetro SPLO6-001 OSD AT7456E L Jt LI Blackbox 16M Flash 3 6x UARTs, Ix softserial_Tx ARM Ix I2C STHJEF4OS bu 4x ADC (Vbat, Corrente ; RSSI, velocidade do ar)

LAYOUT Vbat: Tensão da bateria IN, 6-30V DC (26S LIPO) R3: UART3_RX, para BLHeli32 ESC Telemetria S1-S4: PWMIPWM4 compatível com DSHOT Cam: Câmera de vídeo IN VTx: Vídeo OUT para transmissor de vídeo SV: Regulador 1OV W G /Gnd: Terra U 1 ONCD J ONOFF comutável via PINIO1 .

se estiver usando um controle remoto FPV não DJI, mantenha este pad sem ponte DJI-SBus pino com Sbs no conector SH1.0-6P SATR VTX LED de controle SHI.0-GP Issd snqs Tra Bon Il 1 8 4v5 Snd SBUS 4v5, Snd CRSF DAMD JannnI SBus SBUS Rxz CHI 3 Tx2 SmarlPort Rx2 CHZ 1088 8 1 3