• Matek H7A3-WING flight controller board with labeled pin headers and blue MATEKSYS top plate
  • MATEK H7A3-WING Flight Controller, MATEKSYS H7A3-WING flight controller board with labeled pin headers and BAT/ESC power leads
  • Matek H7A3-WING flight controller PCB, top and bottom views with microSD slot and labeled solder pads
  • Matek H7A3-WING flight controller PCB set with pin pads, microSD slot, and small buzzer/USB breakout board
  • Matek H7A3-WING flight controller board stack with pin headers and connectors, showing 54mm length and 13mm height
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Controlador de Voo MATEK H7A3-WING 3-6S com OSD, MicroSD, Monitor de Energia I2C para Asa Fixa

Controlador de Voo MATEK H7A3-WING 3-6S com OSD, MicroSD, Monitor de Energia I2C para Asa Fixa

MATEKSYS

$119.00 USD
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Visão Geral

O MATEK H7A3-WING é um Controlador de Voo projetado para aviões de asa fixa, VTOLs e outros modelos que requerem um elevado número de saídas e feedback de sensor fiável. Suporta entrada DC de 9~30V (3~6S LiPo) e executa o firmware ArduPilot. Os componentes a bordo incluem MCU STM32H7A3RIT6, IMU ICM42688P, barómetro SPL06-001, OSD analógico AT7456E e um socket MicroSD para registo de dados.

Principais Características

  • MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: ICM42688P; Baro: SPL06-001
  • OSD: AT7456E (analógico); Blackbox: socket MicroSD
  • Portas: 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) com inversão incorporada; 1x I2C; 1x CAN
  • Saídas: 11x saídas PWM
  • ADC: 4x ADC (VBAT, Corrente, VB2, Cur2)
  • Monitor de potência digital I2C de alta precisão (sem calibração necessária)
  • Extensor USB/Beep com Type-C (USB2.0)
  • 2x JST-GH1.25_conector 4 pinos para CAN e I2C
  • Saída 9V/12V com interruptor ON/OFF
  • Vídeo digital OSD é suportado por qualquer UART disponível
  • Pinos Dupont de 2,54 mm são enviados não soldados

Para fiação, configuração e suporte pós-venda, contacte support@rcdrone.top.

Especificações

Marca MATEK
Modelo Controlador de Voo H7A3-WING
MCU STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
IMU ICM42688P
Barómetro SPL06-001
OSD AT7456E (analógico)
Blackbox Socket MicroSD
Portas 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) com inversão integrada; 1x I2C; 1x CAN
Saídas PWM 11x saídas PWM
Entradas ADC 4x ADC (VBAT, Corrente, VB2, Cur2)
Indicadores LED LED Azul (Estado FC), LED Amarelo (Estado I2C), LED Vermelho (3.3V Status)
Entrada da bateria 9~30V (3~6S LiPo)
BEC 5V/4V5 2.5A contínuo / 3A pico
BEC 9V/12V 2A contínuo / 3A pico; saída ON/OFF comutável
BEC Vx (servo BEC) 8A contínuo / 12A pico; saída 5V por defeito, opção de 6V ou 7.2V
LDO 3.3V Máx 200mA
Monitor de potência digital I2C Sem calibração necessária
Resistor de detecção de corrente 0.00025 ohm
Corrente de carga (shunt) 100A (Contínuo), 164A (Pico)
Precisão de tensão +/- 0.1%
Precisão de corrente +/- 2%
Endereço I2C INA2xx 0x45 (69)
Parâmetros do monitor de energia ArduPilot BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx)
BATT_SHUNT -> 0.00025
BATT_MAX_AMPS -> 164
BATT_I2C_BUS -> 0 padrão
BATT_I2C_ADDR -> 0 padrão (ou 69)
Firmware ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 ou mais recente); a piscar com STM32CubeProgrammer
Montagem 30,5 x 30,5 mm; furos diâmetro 4 mm com grommets diâmetro 3 mm
Dimensões 54 x 36 x 13 mm
Peso 30g com extensor USB

O que está incluído

  • 1x H7A3-WING
  • 1x Extensor USB (Tipo-C)/Beep (buzzer passivo) com cabo de 6 pinos
  • 1x cabo de 20 cm JST-SH-6P para extensor USB
  • 2x cabo de 20 cm JST-GH-4P para JST-GH-4P para CAN & porta I2C
  • 1x capacitor Rubycon ZLH 35V 470uF
  • Dupont 2.54 pinos (a placa é enviada não soldada)

Aplicações

  • Aviões de asa fixa
  • Aeronaves VTOL
  • Modelos que requerem múltiplas saídas PWM, periféricos UART e expansão I2C/CAN

Manuais

Detalhes

Matek H7A3-WING flight controller board with pin headers, wiring pads, and Mateksys silkscreen labels

O controlador de voo Mateksys H7A3-WING inclui um soquete microSD e pads claramente rotulados para saídas UART, CAN e PWM.

Matek H7A3-WING flight controller board layout with labeled pads, JST ports, and USB Type-C connector

O MATEK H7A3-WING utiliza pads de solda claramente rotulados e conectores JST, incluindo portas USB Tipo-C, I2C e CAN para uma fiação limpa.

Matek H7A3-WING flight controller boards with microSD slot, labeled solder pads, and a small USB-C module

O controlador de voo MATEK H7A3-WING apresenta pads de solda claramente rotulados, além de um slot microSD e um módulo USB-C compacto para configuração e acesso.

Matek H7A3-WING flight controller board, top and bottom views with microSD slot and labeled solder pads

O controlador de voo MATEK H7A3-WING apresenta pads claramente rotulados para alimentação, CAN e saídas UART/servo, além de um slot microSD integrado para registo.

Matek H7A3-WING flight controller board with labeled solder pads and connectors, approx. 54 x 36 mm and 13 mm tall

O controlador de voo MATEK H7A3-WING utiliza um layout compacto de 54 x 36 mm com rotulagem clara dos pads e conectores de baixo perfil para uma fiação organizada.

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