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MATEK CAN-L4-BM - Mateksys AP_PERIPH CAN MONITOR DE ENERGIA DIGITAL

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MATEKSYS

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MATEK  CAN-L4-BM - Mateksys AP_PERIPH CAN DIGITAL POWER MONITOR ESPECIFICAÇÕES

Use: Veículos e brinquedos de controle remoto

Idade recomendada: 12+a,14+a

Origem: China Continental

Material: Material Composto

Nome da marca: MATEKSYS


AP_PERIPH CAN MONITOR DE ENERGIA DIGITAL, CAN-L4-BM

Corrente 0~204,8A, Tensão 0~85V, protocolo CAN/DroneCAN

  • CAN-L4-BM é um monitor de energia digital ultrapreciso baseado no firmware TI INA239 e ArudPilot AP_Periph.

  • A resistência deste caminho condutivo é de 200 μΩ típico, proporcionando baixa perda de energia na aplicação.

  • Com este dispositivo, sem necessidade de calibração, o controlador de voo compatível com o protocolo DroneCAN pode facilmente obter leituras precisas de corrente e tensão do barramento via barramento CAN.

Especificações


  • MCU: STM32L431xC, Flash de 256 KB

  • INA239 85-V, 16-Bit, IC monitor de energia de alta precisão com interface SPI

  • Entrada de detecção de tensão da bateria: 0~85V

  • Faixa de detecção atual:  0~204,8A

  • Carga de corrente no resistor de detecção de corrente:  150A(Contínua),  204,8A(Explosão)

  • Precisão de tensão: ± 0,1%

  • Precisão atual: ± 2%

  • Interface

    • CAN, Protocolo DroneCAN

    • UART2, reserva, DFU

    • Depuração ST, SWCLK e SWDIO


  •  LED

  • Azul, piscando rapidamente,  Inicializando

  • Azul, piscando lentamente, funcionando

  • Vermelho, indicador de 3,3 V


  • Fonte de alimentação para placa CAN-L4-BM: 4,5~5,5V  @5V pad/pin

  • Consumo de energia: 10mA

  • Temperaturas de operação: -40~85 °C



  • Firmware

  • Parâmetros

    • CAN_P1_DRIVER = 1 se conectado à porta CAN bus1 ou CAN_P2_DRIVER = 1 se conectado à porta CAN bus2

    • BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)


Embalagem

  • 1x placa CAN-L4-BM

  • 1x fio de silicone JST-GH-4P para JST-GH-4P de 20 cm

Dicas

  • O bloco grande na parte inferior é um bloco morto. Nenhuma rede de circuito nele.

  • Solde os fios positivos o mais próximo possível de ambos os lados do resistor de detecção de corrente.

  • 2 orelhas para montagem podem ser cortadas se você não precisar.

  • Se os fios CAN forem muito longos, conecte o jumper “120R”.

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