MATEK CAN-L4-BM - Mateksys AP_PERIPH CAN ESPECIFICAÇÕES DO MONITOR DE ENERGIA DIGITAL

Usar: Veículos e brinquedos de controle remoto

Idade recomendada: 12+a,14+a

Origem: China Continental

Material: Material Composto

Marca: MATEKSYS

AP_PERIPH PODE MONITOR DE ENERGIA DIGITAL, CAN-L4-BM

• CAN-L4-BM é um monitor de energia digital ultrapreciso baseado no firmware TI INA239 e ArudPilot AP_Periph.

• A resistência deste caminho condutor é típica de 200 μΩ, proporcionando baixa perda de potência na aplicação.

• Com este dispositivo, sem necessidade de calibração, o controlador de vôo compatível com o protocolo DroneCAN pode obter facilmente leituras precisas de corrente e tensão do barramento via barramento CAN.

Especificações

• MCU: STM32L431xC, flash de 256 KB

• INA239 IC de monitor de energia de alta precisão, 85 V, 16 bits, com interface SPI

• Entrada de detecção de tensão da bateria: 0~85V

• Faixa de detecção de corrente:  0~204,8A

• Corrente de carga no resistor de detecção de corrente:  150A (Contínuo),  204,8A (Burst)

• Precisão de tensão: ± 0,1%

• Precisão atual: ± 2%

• Interface

  • CAN, Protocolo DroneCAN

  • UART2, sobressalente, DFU

  • Depuração ST, SWCLK e SWDIO

  
  
•  LED

• Azul, piscando rapidamente,  inicializando

• Azul, piscando lentamente, funcionando

• Vermelho, indicador de 3,3V

• Fonte de alimentação para placa CAN-L4-BM: 4,5~5,5V @5V pad/pin

• Consumo de energia: 10mA

• Temperaturas de operação: -40~85 °C

• Físico

  • Tamanho da placa: 30mm*22mm*3mm. 4g

  • Arquivo 3D: CAN-L4-BM_STEP.zip

• Firmware

  • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-BattMon

  • Atualização via ferramenta GUI DroneCAN

• Parâmetros

  • CAN_P1_DRIVER = 1 se conectado à porta CAN bus1 ou CAN_P2_DRIVER = 1 se conectado à porta CAN bus2

  • BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)

Embalagem

• 1x placa CAN-L4-BM

• 1x fio de silicone JST-GH-4P para JST-GH-4P de 20 cm

Dicas

• O bloco grande na parte inferior é um bloco morto. Não há nenhuma rede de circuitos nele.

• Solde os fios positivos o mais próximo possível de ambos os lados do resistor sensor de corrente.

• 2 orelhas para montagem podem ser cortadas se você não precisar delas.

• Se os fios CAN forem muito longos, conecte o jumper “120R”.