MATEK  RM3100 RM3100  ESPECIFICAÇÕES

Uso: Veículos e brinquedos de controle remoto

Idade recomendada: 12+a

Origem: China Continental

Material: Material Composto

Marca: MATEKSYS

AP_PERIPH PODE MAGNETÔMETRO RM3100

• CAN-L4-3100 é um magnetômetro CAN de nível profissional baseado no firmware RM3100 e ArudPilot AP_Periph.

• A tecnologia do sensor RM3100 oferece alta resolução, baixo consumo de energia, grande imunidade a ruídos de sinal, uma grande faixa dinâmica e altas taxas de amostragem. As medições são estáveis ​​em relação à temperatura e inerentemente livres de desvios de deslocamento.

Especificações

• Sensor Geomagnético PNI RM3100

• MCU do nó CAN: STM32L431xC, 256KB Flash

• Interface

  • CAN, Protocolo DroneCAN

  • UART2, saída MSP (MatekL431-Periph fw)

  • UART3, para módulo GNSS externo

  • Depuração ST, SWCLK e SWDIO

• LED

  • Azul, piscando rapidamente,  inicializando

  • Azul, piscando lentamente, funcionando

  • Vermelho, indicador de 3,3 V

• Fonte de alimentação para placa CAN-L4-3100: 4,5~5,5V  @5V pad/pin

• Consumo de energia: 22mA

• Temperaturas de operação: -40~85 °C

• Físico

  • Tamanho da placa: 36mm*25mm*10mm. 6g

  • Arquivo 3D CAN-L4-3100_step.zip 

• Firmware

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS  ou MatekL431-Periph

  • Atualização via ferramenta GUI DroneCAN ou planejador de missão (AP_Periph.bin)

  • Atualização via STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

• Parâmetros

  • CAN_P1_DRIVER = 1 se conectado à porta CAN bus1 ou CAN_P2_DRIVER = 1 se conectado à porta CAN bus2

  • COMPASS_AUTODEC  = 1

Embalagem

• 1x placa CAN-L4-3100

• 1x fio de silicone JST-GH-4P para JST-GH-4P de 20 cm

Dicas

• CAN-L4-3100 vem pré-instalado com firmware “MatekL431-GPS”.

• O recurso MSP está desabilitado no “MatekL431-GPS”. Se você quiser usar o recurso MSP, atualize-o com o firmware “MatekL431-Periph” (AP_Periph_with_bl.hex) em pads SWC/SWD via ST-LINK.

• Coloque o magnetômetro longe de linhas de energia/ESC/motores/materiais à base de ferro. >=10cm

• 2 orelhas para montagem podem ser cortadas se você não precisar delas.

• Se os fios CAN forem muito longos, conecte o jumper “120R”.