MATEK RM3100 RM3100 ESPECIFICAÇÕES
Use: Veículos e brinquedos de controle remoto
Idade Recomendada: 12+anos
Origem: China Continental
Material: Material Composto
Nome da marca: MATEKSYS
AP_PERIPH CAN MAGNETOMETER RM3100
RM3100, protocolo DroneCAN
-
CAN-L4-3100 é um magnetômetro CAN de nível profissional baseado no firmware RM3100 e ArudPilot AP_Periph.
-
A tecnologia do sensor RM3100 oferece alta resolução, baixo consumo de energia, grande imunidade a ruídos de sinal, ampla faixa dinâmica e altas taxas de amostragem. As medições são estáveis em relação à temperatura e inerentemente livres de desvios de compensação.
Especificações
-
Sensor Geomagnético PNI RM3100
-
MCU do nó CAN: STM32L431xC, Flash de 256 KB
-
Interface
-
CAN, Protocolo DroneCAN
-
UART2, saída MSP (MatekL431-Periph fw)
-
UART3, para módulo GNSS externo
-
Depuração ST, SWCLK e SWDIO
-
-
LED
-
Azul, piscando rapidamente, Inicializando
-
Azul, piscando lentamente, funcionando
-
Vermelho, indicador de 3,3 V
-
-
Fonte de alimentação para placa CAN-L4-3100: 4,5~5,5V @5V pad/pin
-
Consumo de energia: 22mA
-
Temperaturas de operação: -40~85 °C
-
Físico
-
Tamanho da placa: 36mm*25mm*10mm. 6g
-
Arquivo 3D CAN-L4-3100_step.zip
-
-
Firmware
-
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS ou MatekL431-Periph
-
Atualização via ferramenta DroneCAN GUI ou planejador de missão (AP_Periph.bin)
-
Atualização via STLink (AP_Periph_with_bl.hex)
-
-
Parâmetros
-
CAN_P1_DRIVER = 1 se conectado à porta CAN bus1 ou CAN_P2_DRIVER = 1 se conectado à porta CAN bus2
-
COMPASS_AUTODEC = 1
-
Embalagem
-
1x placa CAN-L4-3100
-
1x fio de silicone JST-GH-4P para JST-GH-4P de 20 cm
Dicas
-
CAN-L4-3100 vem pré-instalado com o firmware “MatekL431-GPS”.
-
O recurso MSP está desativado em “MatekL431-GPS”. Se você quiser usar o recurso MSP, atualize-o novamente com o firmware “MatekL431-Periph” (AP_Periph_with_bl.hex) nos pads SWC/SWD via ST-LINK.
-
Coloque o magnetômetro longe de linhas de energia/ESC/motores/materiais à base de ferro. >=10cm
-
2 orelhas para montagem podem ser cortadas se você não precisar.
-
Se os fios CAN forem muito longos, conecte o jumper “120R”.