MATEK F405-TE - ESPECIFICAÇÕES DO CONTROLADOR DE VÔO Mateksys
Uso: Veículos e brinquedos de controle remoto
Idade recomendada: 12+a,14+a
Origem: China Continental
Material: Material Composto
Marca: MATEKSYS
Especificações
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MCU: 168MHz STM32F405RGT6
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IMU: ICM42688-P (SPI)
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Baro: SPL06-001 (I2C)
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OSD: AT7456E (SPI)
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Caixa preta: slot MicroSD (SPI)
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6 UARTs, 1 opção Softserial_Tx (INAV/BF)
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11x saídas PWM (8x Dshot compatível com BF/ArduPilot)
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1xI2C
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4x ADC (VBAT, Corrente, RSSI, Velocidade do ar)
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1x PINIO sobressalente
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4x blocos de alimentação/sinal ESC individuais
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1x grupo de pads G/S1/S2/S3/S4 para sinal ESC/GND 4 em 1
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Inversor integrado em UART2-RX para entrada SBUS
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Entrada de câmera dupla comutável
Especificações do PDB
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Entrada: 9~36V (3~8S LiPo)
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PDB: 4x 35A (Máx. 4x 50A)
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BEC: 5V 1,5A
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BEC: 12V 2A
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LDO 3,3V: 200mA
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Sensor de corrente: 220A, 3,3 V ADC (escala INAV/BF 150, ArduPilot 66,7 A/V)
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Divisor de tensão da bateria 1K:20K (escala INAV 2100, escala BF 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
Firmware
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ArduPilot: MatekF405-TE
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INAV: MATEKF405TE_SD
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BetaFlight: MATEKF405TE
Físico
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Montagem: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm com ilhós Φ3 mm
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Dimensões: 36 x 46 mm
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Peso: 10g
Incluindo
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1x F405-TE
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6x ilhós de silicone M4 a M3
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1x Rubycon ZLH 35V/470uF (baixa ESR)
DICAS
INAV, DSHOT não funciona em S3, S5, S7 devido a conflito de DMA. Use ONESHOT ou MULTISHOT e calibre a faixa ESC PWM.
BetaFlight, defina dshot_bitbang = ON ao usar DSHOT X6 e X8.
ArduPilot, defina LOG_BACKEND_TYPE = 1 (arquivo) para registro em cartão SD