MATEK Mateksys  ESPECIFICAÇÕES DO CONTROLADOR DE VÔO F405-VTOL

Uso: Veículos e brinquedos de controle remoto

Idade recomendada: 12+a,14+a,3-6a,6-12a,0-3a

Origem: China Continental

Material: Material Composto

Marca: MATEKSYS

CONTROLADOR DE VÔO F405-VTOL STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, VTOL PDB, 6xUARTs, 12x PWM, 1xI2

Especificações FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash

• IMU: ICM42688-P

• Baro: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Caixa preta: slot para cartão MicroSD

• 6 UARTs, 1 opção Softserial_Tx (INAV)

• 12x saídas PWM

• 1xI2C

• 4x ADC (VBAT, Corrente, RSSI, Velocidade do ar)

• 1x PINIO sobressalente

• Extensor USB/Beep com Tipo-C(USB2.0)

• Inversor integrado em UART2-RX para entrada SBUS

• Entrada de câmera dupla comutável

Firmware FC

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 ou mais recente)

PDB

• Faixa de tensão de entrada: 6,8~30V (2~6S LiPo)

• Resistor de detecção: 100A contínuo, pico de 220A

• 5x blocos de alimentação ESC, total de 100A contínuo

• Suporta carga contínua de até 100A no bloco ESC próximo ao resistor do sensor de corrente

• Suporta carga contínua de até 30A e pico de 50A em cada bloco ESC do Quadcopter

• Divisor de tensão da bateria 1K:20K (escala 2100 no INAV,  BATT_VOLT_MULT 21,0 no ArduPilot)

• Sensor de corrente: 220A,  3,3 V ADC  (escala 150 em INAV, 66,7 A/V em ArduPilot)

Saída BEC 5V

• Projetado para controlador de vôo, receptor, OSD, câmera, campainha, 2812 LED_Strip, campainha, módulo GPS, AirSpeed

• Corrente contínua: 2 Amps

Saída BEC 9V/12V

• Projetado para transmissor de vídeo, câmera, gimbal etc.

• Corrente contínua: 2 Amps

• Opção de 12V com jumper

• para saída estável de 9V/12V, a tensão de entrada deve > tensão de saída +1V

Saída BEC Vx

• Projetado para Servos

• Tensão ajustável, 5V padrão, 6V ou 7,2V via jumper

• Corrente contínua: 8 A,  pico de 10A

• para saída Vx estável, a tensão de entrada deve > Tensão Vx +1V

Saída BEC 3,3 V

• Projetado para módulo Baro / Compass e 3.Periféricos 3V

• Regulador Linear

• Corrente contínua: 200mA

Físico

• Montagem: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm- Φ4mm

• Dimensões: 45 x 42 x 15mm

• Peso: 25g  com adaptador USB/campainha

Incluindo

• 1x F405-VTOL

• 1x extensor USB (Tipo C)/Beep (campainha passiva) + cabo JST-SH-6P para JST-SH-6P de 20 cm para extensor USB.

• 1 cabo JST-GH-4P para JST-GH-4P de 20 cm para porta I2C

• 1x capacitor Rubycon ZLH 35V 470uF

• Dupont 2,54 pinos  (A placa é enviada sem solda)

DICAS

• F405-VTOL tem INAV fw pré-carregado para controle de qualidade

• Destino MATEKF405TE_SD não está listado no configurador INAV 4.x.x,  É compatível com INAV5.0 ou mais recente

• ArduPilot fw, defina LOG_BACKEND_TYPE = 1 (arquivo) para registro em cartão SD