MATEK  H743-MINI V3 - ESPECIFICAÇÕES DO CONTROLADOR DE VÔO Mateksys

Uso: Veículos e brinquedos de controle remoto

Idade recomendada: 12+a,14+a,3-6a,6-12a,0-3a

Origem: China Continental

Material: Material Composto

Marca: MATEKSYS

CONTROLADOR DE VÔO H743-MINI

Especificações FC

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB de RAM, 2MB de Flash

• Placa V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM20602 (SPI4)

• Placa V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM42605 (SPI4)

• IMU da placa V3: ICM42688-P (SPI1) e ICM42605 (SPI4)

• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: Soquete para cartão MicroSD (SDIO)

• Uarts 5,5x (1,2,4,6,7, Rx8)

• 11x saídas PWM

• 2x I2C (pads I2C1/DA1 CL1, sem interrupção I2C2)

• 1x CAN (pads C-H, C-L)

• 5x ADC (VBAT, Corrente, RSSI, VB2, CU2)

• 3x LEDs para FC STATUS (azul, vermelho) e indicador de 3,3V (vermelho)

• 1x conector JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Interruptor de entrada de câmera dupla

• Interruptor liga/desliga de 8V

Poder

• Entrada Vbat: 6,3~36V (2~8S LiPo)

• BEC: 5V 1,5A cont. (Máx.2A)

• BEC: 8V 1,5A cont. (Máx. 2A),   8V emite estável quando Vbat>=10V,  8V emite 80% de Vbat quando Vbat< 10V

• LDO 3,3V: 200mA

• O pad VB2 suporta máx. 69V (divisor de tensão 1K:20K)

• Potência estática: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Firmware FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• Voo Beta: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

Físico

• Montagem

  • 20 x 20mm/Φ3mm com ilhós de silicone

  • 20 x 20mm/Φ2mm com ilhós de silicone e latão

• Dimensões:  36 x 28 x 6,5 mm

• Peso: 7g

Incluindo

• 1x H743-MINI

• 6x ilhós de silicone M4 a M3

• 6x ilhós de latão M3 a M2

• 1x cabo JST-SH1.0_8 pinos, 5cm

• 2 conectores JST-SH1.0_8 pinos

O que há de novo no H743-mini V3

• ICM42688-P+ICM42605 em vez de MPU6000+ICM42605

• PWM 10 e 11 em vez de PWM9 e 10(V1/V1.5)

• Outras funções, layout e componentes são iguais aos da versão anterior da placa.

• H743-mini V3 tem betaflight_4.3.0 pré-carregado para CQ

ArduPilot

• H743-mini-V3 com ICM42688-P é compatível com ArduPilot 4.2 ou superior,

• ICM42688-P é definido como o primeiro IMU (IMU0) ,  ICM42605 é o segundo (IMU1).

• com ArduPilot 4.2, defina INS_ENABLE_MASK como 7 ou padrão 127.

• Recomenda-se usar o STM32CubeProgrammer para apagar o MCU e fazer upload do firmware. confira este blog http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-mini-V3 não é compatível com INAV4.1 baixado do configurador. faça download de inav_4.1.0_MATEKH743_42688 do nosso site.

• A partir do INAV5.0,  V1/V1.5/V3 compartilharão o mesmo firmware.

BetaFlight

• IMU ICM42688-p é compatível com BetaFlight 4.3 ou superior.

• icm42688-p é o primeiro IMU (padrão), ICM42605 é o segundo IMU.

• O destino MATEKH743 na lista BetaFlight 4.2.x não suporta a série ICM426XX. Você precisa atualizá-lo com BF4.3_RC ou mais recente