Visão Geral
O MatekSys mR900-30-TX é um kit de módulo TX de 900MHz (mLRS) projetado para links de canais MAVLink/MSP e RC. O kit inclui o módulo mR900-30 TX e o adaptador mRx-Tx com Bluetooth integrado e um controlador de ventilador para operação com maior potência de saída.
Principais Características
- Firmware mLRS no STM32G431KB
- LoRa SX1262 com TCXO
- PA/LNA: SE2435L
- Módulo Bluetooth HC-04 integrado (BT2.0 + BLE)
- Controlador de ventilador integrado de 5V (o ventilador funciona se a potência de saída >= 500mW)
- Botão para modo DFU e Vinculação
- LEDs Vermelho/Verde para status mLRS; LED Azul para status Bluetooth
Especificações
| Modelo | mR900-30-TX |
| MCU | STM32G431KB |
| Firmware | mLRS |
| LoRa | SX1262 com TCXO |
| PA/LNA | SE2435L |
| Frequência RF | 900MHz ISM (868MHz, 915MHz FCC) |
| Potência RF de 915MHz | 21dBm(min) / 22dBm / 24dBm / 27dBm / 30dBm(1000mW) | 868MHz RF potência | 24dBm(min) / 24dBm / 24dBm / 27dBm / 30dBm(1000mW) |
| Conector de antena | IPEX MHF-1 para SMA / RP-SMA |
| Fonte de alimentação | 5-13V DC @ JR_PIN3 (VIN) |
| Adaptador | Adaptador mRx-Tx |
| TX2 | RC IN (CRSF) |
| Bluetooth (mostrado no diagrama de fiação) | Nome1: Matek-mLRS-BT (BT2.0); Nome2: HC-04BLE (BLE); PIN: 1234; Taxa de transmissão: 115200 padrão |
| Configurações do diagrama de ligação (lado TX) | USB = COM/CLI; TX1/RX1 = serial; LT1/LR1 = serial2; Fonte Tx Ch = CRSF; Destino Tx Ser = serial; Taxa de transmissão Tx Ser = 115200 |
| Configurações do diagrama de ligação (lado RX) | Firmware: rx-matek-mr900-30-g431kb; Modo de saída Rx = CRSF ou SBUS; Modo de ligação Rx Ser = mavlinkX; Estado de rádio Rx Snd = ardu_1; Taxa de transmissão Rx Ser = 57600 |
| Tamanho do ventilador do adaptador (incluído) | 25*25*H10 mm |
| Comprimento do cabo do adaptador (incluído) | 5cm |
| Parafusos (mostrados) | 5x M3.3*8; 10x M2.2*6 |
O que está incluído
- 1x mR900-30-TX
- 1x cabo adaptador IPEX MHF1 para SMA 5cm
- 1x cabo adaptador IPEX MHF1 para RP-SMA 5cm
- 1x Ventoinha 5V (25*25*10mm) e parafusos
- Nenhuma antena SMA incluída
- Nenhum estojo impresso em 3D incluído
Atendimento ao cliente: support@rcdrone.top (ou https://rcdrone.top/).
Estado do LED
- [[Luz vermelha a piscar 2Hz], não conectado ao transmissor
- [Luz verde a piscar 1Hz], conectado ao transmissor
- [Luz vermelha e verde alternadamente], modo de emparelhamento ativado
Emparelhamento
- Após ligar, pressione o botão de emparelhamento (durante cerca de 4 segundos) no receptor. Quando estiver no modo de emparelhamento, os LEDs verde e vermelho piscarão alternadamente a cerca de 2,5 Hz.
- https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md
Firmware
- mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
- Alvo: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
Roteamento e Layout
- Serial bidirecional: mavlink/MSP (UARTx_TX, UARTx_RX)
- Canais RC: CRSF ou SBUS (UARTy_RX)
- Pinos de alimentação mostrados: 5V e G
Interruptor DIP
- Funções do interruptor DIP (como rotulado):
- 3: Módulo BT Ligar/Desligar
- 2: Rx1 para BT Tx Ligar/Desligar
- 1: Tx1 para BT Rx Ligar/Desligar
- Interruptor DIP 1/2/3 todos LIGADOS: habilitar comunicação HC-04 com UART1 do STM32G431 (também mostrado na posição LIGADO “para a esquerda”).
- Interruptor DIP 3 LIGADO, 1 & 2 DESLIGADOS: conectar USB-TTL a G/3v3/BT-T/BT-R para configurar HC-04 via comando AT.
- Dip switch 1/2/3 todos OFF: conecte outro módulo Bluetooth ou WiFi a G/3v3/Rx1/Tx1 (também mostrado na posição OFF “para a direita”).
Manuais
- JR Bay Case impressão 3D (stl): https://www.mateksys.com/Downloads/other/Matek_mLRS_JRBay.zip
- Adaptador mRX-TX 3D (step): https://www.mateksys.com/Downloads/other/mRX-TX_step.zip
- mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS
- Documentação mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
- mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
- Grupo do Facebook mLRS: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
Nota de Compatibilidade
- A série MATEKSYS mLRS 900MHz NÃO é compatível com a série ELRS 900MHz & Frsky R9 usando o SX127x. Eles não se conectarão entre si.
Detalhes

O kit mR900-30-TX mLRS 900MHz inclui um adaptador mRx-Tx com USB-C, dois pigtails SMA, parafusos de montagem e um pequeno ventilador, com entrada DC de 5–13V e Bluetooth integrado.

O kit mR900-30-TX suporta configuração Bluetooth, além de telemetria MAVLink/MSP e canais RC via CRSF ou SBUS para um UART do controlador de voo.

O adaptador MatekSys mRx-Tx inclui um módulo Bluetooth HC-04 a bordo, interruptor DIP e pinos UART/3.3V/GND claramente rotulados para uma fiação MAVLink/MSP direta.
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