MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink Recetor 2.4GHz, LoRa SX1281 TCXO, 30 dBm 1 W, CRSF/SBUS

Visão Geral

O MatekSys mR24-30 é um receptor mLRS MAVLink de 2.4GHz projetado para comunicação de longa distância em um PCB compacto. É baseado no STM32G431KB com firmware mLRS e utiliza uma solução RF LoRa SX1281 (com TCXO), com potência RF selecionável de até 30 dBm (1 W) na banda ISM de 2.4GHz. As interfaces incluem MAVLink serial bidirecional e saída RC (CRSF ou SBUS), além de um botão para o modo DFU e emparelhamento.

Principais Características

• STM32G431KB executando firmware mLRS
• LoRa SX1281 com TCXO
• PA/LNA: SKY65383-11
• Frequência RF: 2.4GHz ISM
• Níveis de potência RF: 13 dBm (mínimo) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 mW, 1 W)
• TX1/RX1: MAVLink serial bi-direcional (o diagrama também rotula MAVLink/MSP serial bi-direcional)
• TX2: Saída RC (CRSF ou SBUS)
• Conector de antena: IPEX MHF-1
• Botão para modo DFU e emparelhamento
• Pino Fan-IO rotulado na PCB

Atendimento ao cliente: support@rcdrone.top (ou visite https://rcdrone.top/).

Especificações

O que está incluído

• 1x mR24-30
• 1x antena dipolo IPEX MHF1 (15 cm)
• 1x dissipador de calor (20 x 20 x 6 mm)

Estado do LED

• [Luz vermelha a piscar 2 Hz]: não conectado ao transmissor
• [Luz verde a piscar 1 Hz]: conectado ao transmissor
• [Vermelho e Verde alternadamente]: modo de emparelhamento ativado

Emparelhamento

• Após ligar, pressione o botão de emparelhamento (durante cerca de 4 segundos) no receptor. Quando estiver no modo de emparelhamento, os LEDs verde e vermelho piscam alternadamente a cerca de 2,5 Hz.
• Guia: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• Firmware mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Alvos:
  • Receptor RX: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • Modo do módulo TX: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • Modo TX SiKTelem: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

Dicas

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS e documentação: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• Grupo do Facebook mLRS: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• Se a potência RF estiver definida para >= 500 mW, recomenda-se a fixação do dissipador na parte inferior da PCB. As lacunas entre as aletas podem ser usadas para montagem com parafusos M3.

Roteamento e Configurações

Utilizar mR24-30 como um módulo TX (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = serial
• LT1/LR1 = serial2
• Fonte do Canal Tx = CRSF
• Destino Ser Tx = serial
• Taxa de Baud Ser Tx = 115200

Utilizar mR24-30 como um TX no modo SiKTelem (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = serial
• TX1/RX1 = serial2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Fonte do Canal Tx = CRSF
• Destino Ser Tx = serial
• Taxa de Baud Ser Tx = 115200

Parâmetros do lado do receptor mostrados em diagramas (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• Modo de Saída Rx = CRSF ou SBUS
• Modo de Ligação Ser Rx = mavlinkX
• Estado da Rádio Snd Rx = ardu_1
• Taxa de Baud Ser Rx = 57600

Detalhes

O MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.O receptor de 4GHz utiliza uma placa compacta de 28x21mm com USB-C e pads claramente rotulados para uma fiação simples.

A fiação mR24-30 suporta MAVLink/MSP bidirecional sobre UART, além de saída de canal RC via CRSF ou SBUS para o controlador de voo.

O modo SiKTelem suporta MAVLink/MSP bidirecional sobre serial, com USB Tipo-C na unidade de solo e UART TX/RX, além de 5V e G para o controlador de voo.