Recetor MATEKSYS MR900-30 MAVLink 900MHz (mLRS, SX1262 TCXO, IPEX MHF-1, 4.5-13V DC)

Visão Geral

O MATEKSYS MR900-30 é um receptor MAVLink de 900MHz para ligações de dados seriais bidireccionais de longo alcance. É baseado no STM32G431KB e LoRa SX1262 com TCXO, e suporta firmware mLRS para ligação serial MAVLink/MSP e opções de saída RC.

Principais Características

• suporte a firmware mLRS (alvo MR900-30: rx-matek-mr900-30-g431kb)
• LoRa SX1262 com TCXO; PA/LNA SE2435L
• MAVLink serial bidirecional em TX1/RX1
• Saída RC em TX2 (CRSF ou SBUS)
• USB Tipo-C a bordo
• Um botão para modo DFU e emparelhamento
• Conector de antena: IPEX MHF-1
• A rotulagem da placa inclui Fan-IO pad

Serviço ao cliente: https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.

Aviso de Compatibilidade

A série MATEKSYS mLRS 900MHz que utiliza o chip LoRa SX126x/STM32WLE5 NÃO é compatível com ELRS 900MHz / série Frsky R9 que utiliza o SX127x. Eles não se ligarão entre si.

Referência: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY.md

O chip LoRa SX126x (e.g. mR900-30, E22) e STM32WLE5xx (e.g. mR900-22, WIO-E5, E77) são compatíveis entre si.

Especificações

O que está incluído

• 1x mR900-30
• 1x antena dipolo IPEX MHF1, 8cm
• 1x dissipador de calor, 20*20*6mm

Estado do LED

• [Vermelho a piscar 2Hz]: não conectado ao transmissor
• [Verde a piscar 1Hz]: conectado ao transmissor
• [Vermelho e Verde alternadamente]: modo de emparelhamento ativado

Emparelhamento

• Após ligar, pressione o botão de emparelhamento (durante cerca de 4 segundos) no receptor.
• Quando em modo de emparelhamento, os LEDs verde e vermelho piscam alternadamente a cerca de 2.5Hz.
• Referência: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• Firmware de pré-lançamento mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Alvos:
  • Receptor RX: rx-matek-mr900-30-g431kb
  • Modo do módulo TX: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
  • Modo SiKTelem TX: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

Roteamento e Configurações

Modo do módulo TX (tx-matek-mr900-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = serial
• LT1/LR1 = serial2
• Fonte Tx Ch = CRSF
• Destino Tx Ser = serial
• Taxa de Baud Tx Ser = 115200

Modo SiKTelem (tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem)

• USB = serial
• TX1/RX1 = serial2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = serial
• Tx Ser Baudrate = 115200

Configurações do receptor (rx-matek-mr900-30-g431kb)

• Rx Out Mode = CRSF ou SBUS
• Rx Ser Link Mode = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

Manuais / Documentos

• projeto mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS
• documentação mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master

Detalhes

O receptor MATEKSYS mR900-30 900MHz MAVLink utiliza uma PCB compacta de 29x21mm com um conector de antena IPEX MHF-1 e porta USB para fácil configuração e ligação.

A fiação MR900-30 utiliza UART TX/RX para MAVLink/MSP bidirecional mais 5V e GND, com canais RC via CRSF ou SBUS para o controlador de voo.

A configuração USB‑C e uma simples conexão UART TX/RX, 5V e G suportam MAVLink/MSP serial bidirecional para um controlador de voo.

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