Visão Geral
A BetaFPV Matrix 1S 5IN1 II é um controlador de voo brushless que integra FC + ESC + VTX + RX + OSD em uma única placa para construções 1S whoop. Possui um ESC contínuo de 12A, montagem de 3 pontos e duas opções de montagem (sem solda ou com solda) para diferentes preferências de instalação e peso.
Principais Características
- Integração 5-em-1: FC + ESC + VTX 5.8GHz + RX ELRS 2.4GHz em série + OSD Betaflight
- Saída do ESC: 12A contínuo (18A pico)
- Montagem de 3 pontos e 1.0mm espessura da PCB
- Duas versões: sem solda (conectores de motor e cabo de alimentação pré-soldados) ou com solda (pads de solda maiores para fiação DIY)
- MCU mostrado nos gráficos do produto: STM32G473CEU6
Especificações
Controlador de Voo (FC)
| MCU | STM32G473CEU6 |
| Giroscópio | ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X |
| Memória Blackbox | 16MB |
| Sensores | Tensão & Corrente |
| BEC | 5V, Máx 3A |
| UART | UART 1, UART 2 (para VTX), UART 3 (para RX), UART 4 |
| OSD | Betaflight OSD: AT7456E |
| ESC | 12A contínuo |
| RX | Serial ELRS 2.4GHz (V3.4.3) |
| VTX | 5.8GHz, 48 canais, Máx 400mW |
| Firmware do FC | Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 |
| Porta USB | SH1.0-4Pin |
| Conector do motor | JST1.25 |
| Conector da bateria | BT2.0 |
| Tamanho do furo de montagem | 26mm x 26mm |
| Peso | 4.1 ± 0.1g (sem solda), 3.76g (com solda) |
ESC
| Entrada de energia | 1S apenas |
| Corrente | 12A contínua, 18A de pico |
| Firmware do ESC | A_X_5_96KHz_V0.19.hex (para firmware BB51 Bluejay) |
| Protocolo de sinal digital | DShot300, DShot600 |
VTX
| Potência de saída | 25/100/200/400/PIT |
| Frequência | 5.8GHz, 48 canais; Raceband: 5658~5917MHz |
| Controlo de canal | SmartAudio2.0 |
| Modulação | FM |
| Controlo de frequência | PLL |
| Todos harmónicos | Máx -50dBm |
| Estabilidade de frequência | ±100KHz (Típ.) |
| Precisão de frequência | ±200KHz (Típ.) |
| Erro de portadora de canal | ±1.5dB |
| Porta de antena | 50 Ohm |
| Temperatura de operação | -10°C a 80°C |
Rótulos do Layout da Placa (dos diagramas)
Frente Superior
- Giroscópio
- VTX-ANT
- FC-LED1- (Verde)
- STM32G473
- FC-CLK
- FC-DIO
- GND
- TX1
- RX1
- 5V
- FC-LED2- (Azul)
- Flash-16M
- BATT+
- GND
- RX-ANT
- RX&FC-BOOT0
- MM32F003
- VTX-LED
- CAM
- GND
- 5V
- 5V
- RGB-LED
- GND
- CAM IN
- WiFi-ANT
- ESP8285
- SX128X
- Sensor de Corrente
Frente Inferior
- 5.8G VTX Chip
- ESC1, ESC2, ESC3, ESC4
- BZ+, BZ-
- FC&RX-BOOT
- AT7456E
- USB
- USB-D-, USB-D+
Notas de Configuração
- Poder do VTX: um maior poder do VTX consome mais energia e gera mais calor; para cenários internos, recomenda-se 25~100mW para melhorar o tempo de voo.
- Antena VTX: conecte e instale a antena de 5.8GHz antes de ligar, ou defina a potência de transmissão para 0 para ajudar a evitar queimaduras.
- Definições padrão do UART: UART2 está conectado ao VTX e UART3 está conectado ao RX. Para liberar o UART3, remova o resistor.
- Texto de configuração do porto Betaflight mostrado nos diagramas: defina os Periféricos UART2 como VTX (TBS SmartAudio) e defina UART3 como RX Serial para o receptor.
- Texto de configuração do receptor mostrado nos diagramas: defina o Modo do Receptor como “receptor baseado em Serial” e defina o Fornecedor do Receptor Serial como “CRSF”.
Serial ELRS 2.4G RX Notas
- Utiliza CRSF (protocolo serial Crossfire) para comunicação entre o receptor e o controlador de voo.
- Modo de emparelhamento: ligar/desligar três vezes; o LED RX pisca rapidamente duas vezes indicando o modo de emparelhamento; luz sólida indica que está emparelhado.
- Métodos de atualização de firmware indicados: via Wi-Fi ou passthrough serial Betaflight.
Firmware & Downloads
- Firmware Matrix 1S 5IN1 II FC + CLI: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 (download + CLI dump)
- Referência de lançamento do Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3 &Como atualizar o ELRS via Wi-Fi: artigo de suporte Betafpv
- Projeto Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
- Configurador ESC: https://preview.esc-configurator.com/
- BLHeliSuite16714903: Link de download
- Lançamentos Bluejay: Página de download (escolha A_X_5_96KHz_V0.19.hex)
Nota indicada pelo fabricante: não atualize o firmware do ESC com um intervalo mais curto, caso contrário, pode haver uma chance de falha e queima do controlador de voo.
O que está incluído
Versão sem solda
- 1 x Controlador de Voo Brushless Matrix 1S 5IN1 II (Versão sem solda)
- 1 x Adaptador Type-C para SH1.0
- 1 x Cabo adaptador SH1.0-4Pin
- 1 x Antena 5.8G
- 4 x Parafusos auto-roscantes M1.2*4
- 4 x Parafusos auto-roscantes M1.4*5
- 4 x Bolas de absorção de choque
Versão com solda
- 1 x Controlador de Voo Brushless Matrix 1S 5IN1 II (Versão com solda)
- 4 x Conectores banhados a ouro JST 1.25mm
- 1 x Cabo U BT2.0
- 1 x Adaptador Type-C para SH1.0
- 1 x Cabo adaptador SH1.0-4Pin
- 1 x Antena 5.8G
- 4 x M1.2*4 parafusos auto-perfurantes
- 4 x M1.4*5 parafusos auto-perfurantes
- 4 x bolas de absorção de choque
Aplicações
- Construções de whoop sem escovas 1S que requerem uma solução integrada de FC/ESC/VTX/RX/OSD
- Construtores a escolher entre instalação rápida (sem solda) e fiação personalizada/poupança de peso (com solda necessária)
Suporte
Para questões de pré-venda e configuração (incluindo configuração de UART/VTX/RX), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Atenção
- Os controladores de voo estão cobertos por defeitos de fabrico. Problemas resultantes de erros do utilizador, danos físicos por colisão, danos durante a instalação ou desmontagem, modificações, picos de energia, incêndios elétricos ou exposição à água não estão cobertos.
- Poder do VTX: maior potência do VTX consome mais energia e gera mais calor, reduzindo o tempo de voo; 25~100mW é recomendado para cenários interiores.
- Instale a antena de transmissão de imagem antes de ligar, ou defina a potência de transmissão para 0 para ajudar a evitar queimaduras.
Detalhes










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