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Controlador de Voo Brushless BetaFPV Matrix 1S (5 em 1 II)

Controlador de Voo Brushless BetaFPV Matrix 1S (5 em 1 II)

BETAFPV

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Visão Geral

A BetaFPV Matrix 1S 5IN1 II é um controlador de voo brushless que integra FC + ESC + VTX + RX + OSD em uma única placa para construções 1S whoop. Possui um ESC contínuo de 12A, montagem de 3 pontos e duas opções de montagem (sem solda ou com solda) para diferentes preferências de instalação e peso.

Principais Características

  • Integração 5-em-1: FC + ESC + VTX 5.8GHz + RX ELRS 2.4GHz em série + OSD Betaflight
  • Saída do ESC: 12A contínuo (18A pico)
  • Montagem de 3 pontos e 1.0mm espessura da PCB
  • Duas versões: sem solda (conectores de motor e cabo de alimentação pré-soldados) ou com solda (pads de solda maiores para fiação DIY)
  • MCU mostrado nos gráficos do produto: STM32G473CEU6

Especificações

Controlador de Voo (FC)

MCU STM32G473CEU6
Giroscópio ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X
Memória Blackbox 16MB
Sensores Tensão & Corrente
BEC 5V, Máx 3A
UART UART 1, UART 2 (para VTX), UART 3 (para RX), UART 4
OSD Betaflight OSD: AT7456E
ESC 12A contínuo
RX Serial ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
VTX 5.8GHz, 48 canais, Máx 400mW
Firmware do FC Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2
Porta USB SH1.0-4Pin
Conector do motor JST1.25
Conector da bateria BT2.0
Tamanho do furo de montagem 26mm x 26mm
Peso 4.1 ± 0.1g (sem solda), 3.76g (com solda)

ESC

Entrada de energia 1S apenas
Corrente 12A contínua, 18A de pico
Firmware do ESC A_X_5_96KHz_V0.19.hex (para firmware BB51 Bluejay)
Protocolo de sinal digital DShot300, DShot600

VTX

Potência de saída 25/100/200/400/PIT
Frequência 5.8GHz, 48 canais; Raceband: 5658~5917MHz
Controlo de canal SmartAudio2.0
Modulação FM
Controlo de frequência PLL
Todos harmónicos Máx -50dBm
Estabilidade de frequência ±100KHz (Típ.)
Precisão de frequência ±200KHz (Típ.)
Erro de portadora de canal ±1.5dB
Porta de antena 50 Ohm
Temperatura de operação -10°C a 80°C

Rótulos do Layout da Placa (dos diagramas)

Frente Superior

  • Giroscópio
  • VTX-ANT
  • FC-LED1- (Verde)
  • STM32G473
  • FC-CLK
  • FC-DIO
  • GND
  • TX1
  • RX1
  • 5V
  • FC-LED2- (Azul)
  • Flash-16M
  • BATT+
  • GND
  • RX-ANT
  • RX&FC-BOOT0
  • MM32F003
  • VTX-LED
  • CAM
  • GND
  • 5V
  • 5V
  • RGB-LED
  • GND
  • CAM IN
  • WiFi-ANT
  • ESP8285
  • SX128X
  • Sensor de Corrente

Frente Inferior

  • 5.8G VTX Chip
  • ESC1, ESC2, ESC3, ESC4
  • BZ+, BZ-
  • FC&RX-BOOT
  • AT7456E
  • USB
  • USB-D-, USB-D+

Notas de Configuração

  • Poder do VTX: um maior poder do VTX consome mais energia e gera mais calor; para cenários internos, recomenda-se 25~100mW para melhorar o tempo de voo.
  • Antena VTX: conecte e instale a antena de 5.8GHz antes de ligar, ou defina a potência de transmissão para 0 para ajudar a evitar queimaduras.
  • Definições padrão do UART: UART2 está conectado ao VTX e UART3 está conectado ao RX. Para liberar o UART3, remova o resistor.
  • Texto de configuração do porto Betaflight mostrado nos diagramas: defina os Periféricos UART2 como VTX (TBS SmartAudio) e defina UART3 como RX Serial para o receptor.
  • Texto de configuração do receptor mostrado nos diagramas: defina o Modo do Receptor como “receptor baseado em Serial” e defina o Fornecedor do Receptor Serial como “CRSF”.

Serial ELRS 2.4G RX Notas

  • Utiliza CRSF (protocolo serial Crossfire) para comunicação entre o receptor e o controlador de voo.
  • Modo de emparelhamento: ligar/desligar três vezes; o LED RX pisca rapidamente duas vezes indicando o modo de emparelhamento; luz sólida indica que está emparelhado.
  • Métodos de atualização de firmware indicados: via Wi-Fi ou passthrough serial Betaflight.

Firmware & Downloads

Nota indicada pelo fabricante: não atualize o firmware do ESC com um intervalo mais curto, caso contrário, pode haver uma chance de falha e queima do controlador de voo.

O que está incluído

Versão sem solda

  • 1 x Controlador de Voo Brushless Matrix 1S 5IN1 II (Versão sem solda)
  • 1 x Adaptador Type-C para SH1.0
  • 1 x Cabo adaptador SH1.0-4Pin
  • 1 x Antena 5.8G
  • 4 x Parafusos auto-roscantes M1.2*4
  • 4 x Parafusos auto-roscantes M1.4*5
  • 4 x Bolas de absorção de choque

Versão com solda

  • 1 x Controlador de Voo Brushless Matrix 1S 5IN1 II (Versão com solda)
  • 4 x Conectores banhados a ouro JST 1.25mm
  • 1 x Cabo U BT2.0
  • 1 x Adaptador Type-C para SH1.0
  • 1 x Cabo adaptador SH1.0-4Pin
  • 1 x Antena 5.8G
  • 4 x M1.2*4 parafusos auto-perfurantes
  • 4 x M1.4*5 parafusos auto-perfurantes
  • 4 x bolas de absorção de choque

Aplicações

  • Construções de whoop sem escovas 1S que requerem uma solução integrada de FC/ESC/VTX/RX/OSD
  • Construtores a escolher entre instalação rápida (sem solda) e fiação personalizada/poupança de peso (com solda necessária)

Suporte

Para questões de pré-venda e configuração (incluindo configuração de UART/VTX/RX), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Atenção

  • Os controladores de voo estão cobertos por defeitos de fabrico. Problemas resultantes de erros do utilizador, danos físicos por colisão, danos durante a instalação ou desmontagem, modificações, picos de energia, incêndios elétricos ou exposição à água não estão cobertos.
  • Poder do VTX: maior potência do VTX consome mais energia e gera mais calor, reduzindo o tempo de voo; 25~100mW é recomendado para cenários interiores.
  • Instale a antena de transmissão de imagem antes de ligar, ou defina a potência de transmissão para 0 para ajudar a evitar queimaduras.

Detalhes