Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Kit de Carro Robô Mecanum — Módulo AI & Opções de Braço 2DOF
Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Kit de Carro Robô Mecanum — Módulo AI & Opções de Braço 2DOF
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Visão Geral
O Hiwonder miniAuto Pro é um carro robô programável ESP32 para aprender o movimento com rodas Mecanum, feedback de sensores e programação de robótica. Quatro motores com encoder proporcionam movimento para frente, lateral, diagonal e rotacional. Escolha Starter para robótica móvel, Standard para projetos de visão e voz WonderLLM, ou Ultimate para o módulo de IA mais um braço robótico metálico de 2DOF. Programe com Scratch, Arduino ou MicroPython à medida que os seus projetos se desenvolvem.
Escolha o Seu Kit
| Característica | Kit Inicial | Kit Padrão | Kit Ultimate |
|---|---|---|---|
| App / PC serial / controlo PS3 | Sim | Sim | Sim |
| Deteção ultrassónica e evasão de obstáculos | Sim | Sim | Sim |
| Módulo WonderLLM e vídeo em tempo real via Wi-Fi | Não incluído | Incluído | Incluído |
| Interação de visão AI offline e interação por voz | Sem módulo WonderLLM | Suportado | Suportado |
| Interação online com grandes modelos e ESP-Claw | Sem módulo WonderLLM | Suportado com configuração | Suportado com configuração |
| Braço robótico 2DOF, app de pegar e colocar e transporte AI | Não incluído | Não incluído | Incluído |
A câmara AI, ecrã tátil, microfones e altifalante pertencem ao módulo WonderLLM fornecido com o Kit Padrão e Ultimate.O braço robótico e o gripper são fornecidos com o Ultimate. Fotografias de demonstração com todos os recursos mostram a configuração Ultimate; escolha o kit correspondente para essas capacidades. A luva de controle sem fio é vendida separadamente; um controlador PS3 não está listado no conteúdo do kit.
Características
- Chassi Mecanum de estrutura metálica com quatro motores de encoder HY3722-130 e feedback de velocidade em tempo real para curvas controladas, deslocamento a distância fixa e experimentos de trajetória.
- Módulo ultrassónico RGB, seguidor de linha de quatro canais e placa de expansão IMU para medição de distância, evasão de obstáculos, rastreamento de linha, detecção de interseções e fusão de sensores.
- Placa principal ESP32 UNO com Wi-Fi e Bluetooth, emparelhada com uma placa de expansão para conexões de motor, servo e sensor.
- Standard e Ultimate adicionam o módulo de chip duplo WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5, câmera de 2MP, ecrã tátil capacitivo e áudio integrado.
- O Ultimate adiciona um braço metálico de dois eixos com servos anti-encalhe, ajuste de altura do gripper de até 45 mm e abertura de até 147 mm para exercícios de pegar e colocar.
Visão AI, Voz e ESP-Claw
No Standard e Ultimate, o firmware adequado executa funções de visão localmente: reconhecimento de cores e rastreamento de alvos, seguimento de linha visual, detecção de rosto, gesto, pedestre e animal de estimação, rastreamento de esqueleto, reconhecimento de código QR e AprilTag, e detecção de objetos YOLO11n. O streaming de vídeo Wi-Fi fornece uma visão ao vivo para experimentos remotos. As funções de agarrar requerem adicionalmente o braço Ultimate.
O módulo WonderLLM integra-se com a plataforma de IA XiaoZhi para interação online de texto, voz e visão. As integrações de serviços suportadas incluem Qwen, DeepSeek e Doubao; o ESP-Claw também oferece configuração de modelo/API para endpoints compatíveis com GPT, Claude, Gemini, Kimi e MiniMax.Os pedidos de modelo online requerem acesso à rede e a configuração do serviço/API relevante. Eles são separados dos algoritmos de visão que correm localmente e das ações de robô salvas.
ESP-Claw suporta a divisão de tarefas em múltiplos passos por voz ou texto, interação com PC/app, integração com Telegram e WeChat, vinculação de ferramentas personalizadas e expansão do serviço MCP. As ações geradas verificadas podem ser salvas como regras Lua locais para execução posterior sem repetir um pedido de modelo. A memória local suporta preferências salvas e comandos frequentes. A personalidade, voz, comportamento e palavras de ativação podem ser configurados, com mais de 30 idiomas de diálogo disponíveis através da plataforma de voz suportada.
Os projetos incluem descrição de cena, anúncios de distância a partir de dados ultrassónicos, navegação por comando de voz e interações visuais/vozes combinadas. O Ultimate adiciona apreensão de objetos, classificação de cores, transporte seguindo linhas e exercícios de transporte baseados em áreas.As ações disponíveis dependem do hardware instalado, firmware e serviços configurados.
Especificações
Dimensões do Robô e Kit
| Produto | miniAuto Pro carro robô inteligente |
|---|---|
| Estrutura | Metal |
| Controlador | ESP32 |
| Comunicação / software | Bluetooth; software visual para PC e app Android/iOS; funções Wi-Fi com hardware/firmware compatível |
| Controle | App, suporte de controle serial para PC e PS3; Bluetooth 4 opcional.0 Luva de gesto IMU vendida separadamente |
| Dimensões gerais | 299 × 164 × 150 mm, configuração de referência com braço completo |
| Peso do corpo do kit | Starter 0.692 kg; Standard 0.749 kg; Ultimate 0.830 kg |
| Peso da embalagem do kit | Starter 1.13 kg; Standard 1.20 kg; Ultimate 1.29 kg |
| Dimensões da embalagem | 376 × 246 × 72 mm |
| Modelo / quantidade do motor | Motor encoder HY3722-130 ×4 |
| Bateria | 7.Bateria de lítio de 4 V nominal, 2000 mAh, 3C |
| Câmara | 2MP, Standard e Ultimate |
| Braço robótico / servos | 2DOF; HPD-0127 + LFD-01, apenas Ultimate |
| Referências de desenho dimensional | 164 mm de largura; 150 mm de altura total; 299 mm de comprimento total; 30 mm e 65 mm de referências frontais; 64 mm, 50 mm e 31 mm de referências laterais; abertura do gripper até 147 mm |
As massas do produto e da embalagem são valores de referência do kit, separados das configurações de peso de envio da loja. As dimensões completas equipadas com braço não descrevem uma forma montada idêntica para cada kit.
Placa Principal ESP32 UNO
| Módulo principal | ESP32-32D |
|---|---|
| Relógio / USB-para-serial | 240 MHz; CH340C |
| Memória | 520 KB SRAM; 448 KB ROM integrado |
| Opções de flash externo | Configurações de placa de 4 MB / 8 MB / 16 MB |
| Pinos de I/O | 24 |
| Sem fios | Modo duplo Wi-Fi e Bluetooth |
| Tensão de operação / entrada | Lógica de 3.3 V; entrada de 6–12 VDC |
| Saídas DC | 5 V / 2 A ou 3.3 V / 1 A |
| Baixar conector | USB Tipo-C |
| Dimensões da placa | 68.9 × 53 mm |
| Interfaces e controlos da placa | Entradas digitais, entradas analógicas, comunicação serial, I2C e portas de expansão; botão de reset, indicador LED, porta de alimentação DC e módulo de potência melhorado |
Placa de Expansão ESP32 UNO
| Entrada de energia | 6–12 VDC |
|---|---|
| Portas de motor encoder | 4 canais |
| Portas de servo de barramento serial | 2 canais |
| Portas de servo PWM | 4 canais |
| Porta LiDAR | 1 canal |
| Portas de expansão / GPIO | 4 portas de expansão; 2 portas GPIO |
| Portas I2C | 4 canais |
| Comunicação serial | 1 porta |
| Controles e sensores | 1 indicador LED; 1 buzzer; 1 interruptor de energia; IMU integrada |
| Dimensões / massa | 68.5 × 53 mm; 28.5 g |
O ESP32 principal realiza o processamento de aplicações enquanto o controlador ARM da placa de expansão lida com a programação subjacente dos servos. As interfaces PWM, buzzer e sensor suportam projetos personalizados; uma conexão LiDAR não significa que uma unidade LiDAR está incluída.
Módulo AI WonderLLM — Padrão e Ultimate
| Arquitetura do chip | ESP32-P4 + ESP32-C5 |
|---|---|
| Relógio P4 / rádio C5 | 400 MHz P4; Wi-Fi 6 de banda dupla C5 |
| Câmara / campo de visão | 2MP; 123° |
| Formatos de vídeo | 1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV |
| Display | 2.0 polegadas LCD capacitivo touchscreen |
| Chip de áudio / processamento | CI1302; processador de voz de rede neural |
| Áudio e botões | Microfones, altifalante, botão de mudança de modo e botão de ativação |
| Ativação por voz | Palavra de ativação configurável |
| Distância de reconhecimento de voz | Até 5 m em ambientes silenciosos; 1 m em ambientes ruidosos |
| Entrada de energia / comunicação | USB Tipo-C, 5 VDC; I2C |
| Bluetooth | Bluetooth 6.0 e Bluetooth mesh 1.1 |
| Memória / SPI flash | 768 KB L2MEM; 32 MB PSRAM; SPI flash até 16 MB |
| Bandas Wi-Fi | 2.4 GHz e 5 GHz |
| Dimensões / peso | 60 × 22 × 54 mm; 46 g |
Motores de engrenagem com encoder
| Designação detalhada do motor | Motor encoder HY3722-130-48-H |
|---|---|
| Tensão de operação / nominal | 6–8.4 VDC / 6 VDC |
| Velocidade / corrente sem carga | 273 rpm ±10% / 0.15 A |
| Relação de redução | 1:45 |
| Corrente de bloqueio | 0.92 A |
| Torque nominal | 0.32 kg·cm |
| Conexão | cabo de 6 pinos |
| Pulsos do anel magnético / revolução | 3 |
| Pulsos da roda / revolução | 144 contagem monofásica; 576 a 4× contagem de frequência |
| Dimensões / massa | 80 × 26.8 × 19.2 mm; 34 g |
Servos de Braço — Kit Ultimate
| Parâmetro | HPD-0127 | LFD-01 |
|---|---|---|
| Velocidade | 0.05 s/60° a 7.4 V | 0.11 s/60° a 6 V |
| Torque de estancamento | 1.8 kg·cm a 7.4 V | 1.4 kg·cm a 6 V |
| Proteção contra sobrecarga | Embreagem de engrenagem | Proteção contra desligamento após 5 s |
| Intervalo de rotação | 0–280° | 0–180° |
| Controlo | PWM | PWM |
Bateria e Carregador
| Tipo de bateria | Bateria de lítio utilizando células 18650 |
|---|---|
| Capacidade / taxa de descarga | 2000 mAh / 3C |
| Voltagem | 7.4 V nominal; 8.4 V totalmente carregada |
| Dimensões | 68.5 × 36.5 × 18 mm |
| Conexões | DC5.5 × 2.5 fêmea / DC5.5 × 2.5 conectores macho em ângulo reto |
| Placa de proteção | Proteção contra sobrecarga, descarga excessiva e curto-circuito |
| Referência de ciclo | Mais de 300 ciclos de carga |
| Carregador incluído | 8.4 V, 2 A; conector DC5.5 × 2.5 |
Programação e Aprendizagem
Comece com blocos de arrastar e soltar do Scratch, use a cadeia de ferramentas compatível com Arduino para projetos de código-fonte comentados, ou mude programas gráficos suportados para MicroPython. Recursos de código aberto incluem esquemas de controladores, código-fonte de robôs, arquivos de referência 3D em formato IGS e ferramentas de desenvolvimento.
Robótica básica
Comunicação I2C e serial; Monitoramento e alertas de tensão da bateria; Movimento omnidirecional; Ajuste de velocidade; Cinemática de rodas Mecanum.
Visão computacional — Padrão e Ultimate
Transmissão de imagem em tempo real; Reconhecimento e rastreamento de cores; Rastreamento de linha visual; Reconhecimento facial; Detecção de animais de estimação; Reconhecimento de gestos; Detecção de pedestres; Reconhecimento de código QR e AprilTag; Rastreamento de esqueleto; Detecção de objetos YOLO11n; a apreensão requer Ultimate.
Interação humano-robô
Controlo por voz com WonderLLM; Evitação de obstáculos ultrassónica; Seguimento inteligente de linha; Assistente inteligente com WonderLLM; Transporte inteligente com Ultimate.
Projetos de grandes modelos — Padrão e Ultimate
Integração de API; Chat inteligente; Percepção de emoções; Compreensão de cenas; Análise de imagem; Enciclopédia Q&A; Percepção de postura; Assistente inteligente; Evitação de obstáculos; Seguimento automático; Compreensão semântica; Reconhecimento de intenções; Controlo por voz; Execução de comandos complexos; Consultas meteorológicas.
Projetos ESP-Claw — Padrão e Ultimate
Aplicações; Seleção de modelo; Configuração de chave API; Vinculação de ferramentas; Interação com agentes; Chamada de ferramenta personalizada; Integração com Telegram; Integração com WeChat; Consultas de status; Controle de buzzer; Evitação de obstáculos; Controle de braço robótico com Ultimate; Chamada de grupo de ações; Percepção e configuração de postura; Movimento omnidirecional; Interação com módulo ultrassónico RGB; Navegação de área; transporte inteligente com Ultimate.
Aplicações
- Aulas de controle de movimento: comparar velocidades das rodas, programar movimentos laterais e testar caminhos em estrela, triângulo, quadrado, deriva circular ou hexagonal.
- Navegação orientada por sensores: combinar medição ultrassónica e rastreamento de linha de quatro canais para exercícios de evitação de obstáculos, cruzamentos e interseções em T.
- Desenvolvimento de interação com IA: use Standard ou Ultimate para reconhecimento de visão local, interação por voz e solicitações de modelo online configuradas.
- Manipulação móvel: use Ultimate para combinar reconhecimento de alvo, navegação e controle de braço em projetos de triagem e transporte de pequenos objetos.
O que está incluído
Incluído em Cada Kit
| suportes de chassi miniAuto Pro | 1 conjunto |
|---|---|
| rodas Mecanum | 4 |
| motores com encoder | 4 |
| placa principal ESP32 UNO e placa de expansão | 1 de cada |
| sensor seguidor de linha de quatro canais | 1 |
| módulo ultrassónico RGB | 1 |
| cabo USB Tipo-C | 1000 mm |
| cabos de módulo de quatro pinos | 100 mm / 200 mm |
| cabos de motor de seis pinos | 150 mm |
| bateria de lítio | 7.4 V, 2000 mAh, 3C |
| Carregador | 8.4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5 |
| EVA die | 35 mm |
| Pacote de parafusos e manual do utilizador | Incluído |
Adições do Kit Padrão
- Módulo WonderLLM AI.
- Suporte de montagem do módulo.
- Cabo de módulo adicional de quatro pinos, 200 mm.
Adições do Kit Ultimate
Inclui todas as adições do Kit Padrão, mais um gripper metálico montado e um conjunto de ligação de braço robótico montado.
Luvas sem fios, controlador PS3, computador, smartphone, LiDAR e acessórios de demonstração não estão listados como incluídos. Utilize as imagens de embalagem abaixo para identificar os componentes fornecidos com cada seleção.
Vídeos
FAQ
Qual kit inclui a câmara AI e o braço robótico?
O Standard e o Ultimate incluem o módulo WonderLLM com câmara, display e áudio. Apenas o Ultimate inclui o braço 2DOF e o gripper; o Starter não inclui nenhum dos módulos nem o braço.
Todas as funções de AI funcionam offline?
A visão local funciona com o firmware adequado no módulo WonderLLM. O diálogo de grandes modelos online e as ferramentas de serviço externo requerem uma conexão de rede e a configuração do serviço/API correspondente; ações Lua locais salvas podem ser executadas sem repetir um pedido de modelo.
Quais métodos de programação são suportados?
Scratch, Arduino e MicroPython são suportados. O software visual para PC e um aplicativo Android/iOS oferecem opções adicionais de controle e aprendizagem.
O luva sem fios e o controlador PS3 estão incluídos?
Não.A luva sem fios é vendida separadamente, e um controlador PS3 não está listado em nenhuma lista de embalagem de kit.
A bateria e o carregador estão incluídos?
Cada kit inclui uma bateria de lítio de 7,4 V 2000 mAh 3C e um carregador de 8,4 V 2 A. A bateria atinge 8,4 V quando totalmente carregada.
Detalhes Visuais
As demonstrações do módulo de IA aplicam-se ao Standard e Ultimate; as demonstrações de braço e agarre requerem o Ultimate. As telas e adereços ilustram projetos de exemplo.
