Módulo de posicionamento e orientação SIYI RTK

Visão geral

O módulo de posicionamento e orientação SIYI RTK é um módulo de antena dupla de alto desempenho projetado para fornecer posicionamento e orientação precisos para UAVs, UGVs e outras aplicações robóticas autônomas. Com suporte para posicionamento RTK de sistema completo e frequência completa nos principais sistemas globais de satélite, incluindo Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS e SBAS, este módulo garante precisão e confiabilidade incomparáveis. Construído com recursos anti-interferência avançados, o módulo SIYI RTK funciona perfeitamente em ambientes eletromagnéticos complexos, oferecendo controle estável e de alta precisão para uma variedade de plataformas robóticas e não tripuladas. Compacto, leve e com baixo consumo de energia, o módulo é ideal para integração em sistemas robóticos modernos com espaço limitado.

Principais características

• Posicionamento RTK de sistema completo e frequência completa : Suporta múltiplos sistemas globais de navegação por satélite (GNSS), incluindo Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS e SBAS. Essa ampla compatibilidade garante precisão e confiabilidade de posicionamento superiores em vários ambientes.

• Bússola magnética industrial RM3100 : Equipado com a bússola magnética de nível industrial RM3100, que melhora significativamente a resolução da medição do campo magnético, reduz o ruído e expande o intervalo de medição. Esse recurso aprimora as capacidades anti-interferência em ambientes com eletromagnetismo intenso.

• Orientação de módulo único e antena dupla : Um único módulo pode suportar orientação de antena dupla, fornecendo posicionamento direcional preciso sem a necessidade de uma bússola magnética tradicional. Esta configuração é especialmente benéfica em áreas com interferência magnética.

• Anti-Interferência em Ambientes Eletromagnéticos Complexos : Projetado com uma unidade antiinterferência integrada, o módulo detecta e atenua a interferência eletromagnética e possui criptografia digital para transmissão segura de dados, tornando-o adequado para ambientes desafiadores.

• Minimalista, compacto e leve : Pesando apenas 22,8 g, o design elegante e compacto deste módulo o torna ideal para integração em ecossistemas robóticos inteligentes. Ele garante desempenho confiável com consumo mínimo de energia e fácil instalação.

Especificações

Definição de Interface

• USB (Tipo C) : Para configuração de PC
• ANT1/ANT2 : Conectores de antena para posicionamento RTK
• UART1 e I2C / UART2 : Comunicação do piloto automático
• Indicadores : Indicadores de potência (PWR), status RTK, status de temporização de velocidade de posição (PVT) e erro (ERR) para feedback claro do status operacional

Conexão típica

O Módulo de Posicionamento e Orientação SIYI RTK oferece quatro configurações de conexão flexíveis, adaptadas para garantir alta precisão e adaptabilidade em vários casos de uso. Esses tipos de conexão aprimoram a funcionalidade do módulo, tornando-o adequado para aplicações exigentes que exigem precisão de nível centimétrico e orientação confiável.

• A. Posicionamento de nível centimétrico RTK

  • Fornece posicionamento preciso em nível de centímetro por meio da conexão a uma estação base RTK. Ideal para tarefas que exigem alta precisão, como topografia e mapeamento, onde dados de localização exata são críticos.

• B. Orientação de módulo único (substituindo a bússola)

  • Utiliza antenas duplas para substituir uma bússola magnética tradicional, oferecendo orientação estável e precisa em ambientes com interferência magnética significativa.

• C. Posicionamento de nível centimétrico RTK e orientação de módulo único (substituindo bússola)

  • Combina posicionamento em nível de centímetros com orientação precisa em uma configuração, substituindo a bússola e proporcionando alta precisão para missões complexas que exigem dados exatos de localização e direção.

• D. NTRIP RTK na estação terrestre portátil SIYI

  • Emprega o Transporte em Rede de RTCM via Protocolo de Internet (NTRIP) na Estação Terrestre Portátil SIYI, fornecendo correções RTK pela internet. Esta configuração é particularmente útil para operações móveis onde uma estação base local não é viável.

Essas opções de conexão tornam o módulo SIYI RTK altamente adaptável a uma variedade de ambientes operacionais, oferecendo posicionamento e orientação confiáveis ​​e de alta precisão para sistemas autônomos aéreos e terrestres.

Aplicações

O Módulo de Posicionamento e Orientação SIYI RTK é versátil e adequado para uma variedade de aplicações autônomas e robóticas, incluindo:

• Drones e UAVs : Fornece navegação precisa e posicionamento estável para inspeção, mapeamento e levantamento topográfico.
• Veículos Terrestres Autônomos (UGVs) : Ideal para posicionamento preciso em aplicações industriais e agrícolas.
• Sistemas Robóticos : Fornece dados confiáveis ​​de orientação e posicionamento essenciais para sistemas robóticos que exigem controle preciso.
• Ambientes ricos em eletromagnetismo : Opera com eficiência em zonas de alta interferência, adequado para zonas industriais, áreas urbanas e outros ambientes desafiadores.

Combo de vendas e acessórios recomendados

• Combo de vendas : Inclui o Módulo de Posicionamento e Orientação SIYI RTK e duas Antenas Espirais de Quatro Braços.
• Controlador de voo recomendado : Compatível com o piloto automático SIYI N7 e a estação base F9P RTK para recursos de navegação aprimorados.

O Módulo de posicionamento e orientação SIYI RTK é uma ferramenta essencial para sistemas modernos não tripulados e robóticos, oferecendo posicionamento preciso, capacidades anti-interferência robustas e transmissão segura de dados. Este módulo é a solução ideal para aplicações orientadas à precisão em uma variedade de ambientes exigentes.

Detalhes

Módulo de Posicionamento e Orientação Siyi RTK: O novo módulo de posicionamento e orientação de sistema completo de alta precisão e frequência completa da Syii apresenta desempenho avançado, precisão de primeira classe, tamanho compacto e consumo de energia extremamente baixo. Equipado com uma bússola magnética de nível industrial, ele atinge orientação de antena dupla de módulo único, fornecendo excelente desempenho anti-interferência em ambientes eletromagnéticos complexos. Este módulo permite controle de voo de alta precisão para UAS, operações precisas e controle de navegação automática.

Posicionamento RTK de frequência completa do sistema completo: o módulo de posicionamento e orientação RTK da SIYI oferece suporte a Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QzSS e SBAS para posicionamento de alta precisão, aumentando a exatidão e a confiabilidade.

Single Module Dual Antenna Orientation permite posicionamento e orientação precisos conectando duas antenas com um único módulo. Isso substitui bússolas magnéticas tradicionais e garante operação estável do equipamento em ambientes eletromagnéticos complexos.

O módulo de posicionamento e orientação SIYI RTK apresenta uma unidade anti-interferência avançada, que detecta interferência e fornece criptografia digital para transmissão segura de dados. Ele também suporta rastreamento independente de múltiplos pontos de frequência, garantindo resultados de posicionamento confiáveis ​​e precisos em ambientes eletromagnéticos complexos.

Minimalista e compacto, leve e projetado para o ecossistema robótico inteligente, medindo apenas alguns milímetros e pesando apenas 22,8 g, perfeito para aplicações robóticas de pequena escala.

A imagem do produto do módulo de posicionamento e orientação SIYI RTK mostra uma definição de interface com vários componentes. Isso inclui conectores de antena ANT1/2, conector de aterramento ANTI, pino de transmissão TX2 2, pino de recepção UART2 2, pino de recepção RX2 2, tensão de alimentação SV+ positiva, aterramento GND, barramento de dados serial SDA, porta USB universal serial bus tipo C, indicador de energia PWR, indicador de apontamento PTK, indicador de status PVT PVT, indicador de status de erro ERR. O módulo é usado para comunicação de piloto automático e tem um módulo de posicionamento com funcionalidade de orientação.

A orientação de módulo único substitui a bússola tradicional para posicionamento e orientação precisos, oferecendo precisão e eficiência confiáveis ​​para diversas aplicações.

Use o NTRIP RTK na estação terrestre portátil SIYI para posicionamento e orientação precisos.

O módulo de posicionamento e orientação Siyi RTK combina antena espiral de quatro braços para posicionamento e orientação precisos

O controlador de voo recomendado possui o Módulo de Posicionamento e Orientação Siyi RTK para navegação precisa.