Sensor Lidar de fluxo óptico MTF-01 MicoAir - Compatível com Ardupilot/PX4/INAV

ESPECIFICAÇÕES DO Sensor Lidar de Fluxo Óptico MicoAir MTF-01

Marca: micoair

Origem: China Continental

Tipo de acessórios para drones: GPS

Escolha: sim

semi_Choice: sim

MTF-01 é um sensor integrado de variação de fluxo óptico desenvolvido pela MicoAir Technology. Ele usa uart para gerar dados e é compatível com os principais controladores de voo de código aberto, como Ardupilot, PX4 e INAV. Ele pode ser usado diretamente após uma configuração simples, sem um processo de desenvolvimento complicado.

MTF-01 possui um sensor de fluxo óptico PMW3901 integrado e um sensor TOF de alto desempenho, que pode ser usado normalmente em ambientes externos com luz solar.

Especificação

Peso do produto: 4,5g

Tamanho do produto: 29,3*17*15mm

Modo de saída: UART

Frequência de saída: 100Hz

Faixa TOF: 0,02-8m

Zona morta de alcance: 2cm

Precisão de alcance: 2%

Comprimento de onda: 830-870nm

Imunidade à luz ambiente: iluminação 70K Lux

Distância FOV: 6°

Fluxo óptico FOV: 42 °

Demanda de luz ambiente de fluxo óptico: >60Lux

Distância de trabalho de fluxo óptico:>80mm

Consumo de energia: 500mW

Tensão operacional: 4,0- 5,5V

Temperatura de operação: - 10°C-60°C

Veja mais detalhes em nosso site oficial:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

MANUAL DO USUÁRIO

(Baixe o MicoAssistant aqui)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

VÍDEO

Configurar fluxo óptico e lidar (MTF-01) para Ardupilot e PX4

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

Configure o fluxo óptico e o Lidar (MTF-01) para INAV6 para fazer os drones pairarem e voarem melhor em ambientes internos

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

LISTA DE PACOTES

Módulo MTF-01 * 1

Cabo SH1.0 4PIN de 20 cm * 1 (conector único)

Cabo SH1.0-MX1.25-6P de 15 cm * 1 (para pixhawk2.4.8）

Cabo SH1.0-GH1.25-6P de 15 cm * 1 (para pixhawk4/5/6)

Tutorial de configuração de fluxo óptico e Lidar para MTF-01 com Ardupilot/PX4/INAV, perfeito para usuários de MF-01 que buscam um guia completo para configurar e utilizar este sensor avançado.

Compatível com ArduPilot/PX4/INAV, o módulo MTF-01 suporta vários sistemas de controle de voo de código aberto por meio de vários protocolos. O protocolo padrão é MAVLink_APM para integração perfeita com ArduPilot, enquanto outros protocolos suportados incluem MSP, Mavlink_VL e muito mais. Os usuários podem alternar livremente entre protocolos usando o software Micoair Assistant ou modificá-los diretamente através de um módulo USB para TTL. Basta especificar seu firmware de controle de vôo ao fazer o pedido.

Especificações do sensor Lidar de fluxo óptico MTF-01 MicoAir: Dimensão - 29,3 x 24,3 mm, Versão - V1.0, Pino de aterramento - GVRT 2,5mm, Tipo de conector - SH1.0-4P, Tensão operacional - 5V, Transmissão - Rx Tx.

Guia de configuração do sensor Lidar de fluxo óptico MicoAir para Ardupilot/PX4/INAV: 1. Defina o protocolo de saída como mav_apm_2. 2. Conecte o módulo ao controlador de vôo (por exemplo, Telemz). 3. Defina as configurações SERIAL2: taxa de transmissão = 115, protocolo = 1. 4. Defina FLOW_TYPE como 5 e RNGFNDI_TYPE como 10. 5. Defina RNGFNDL_MIN_CM como 2 e RNGFNDI_MAX_CM como 800. 6. Reinicie os controladores; os dados do sensor serão atualizados no Mission Planner. 7. Mude o modo de vôo para vadiar, desbloquear e decolar.

Comece com MTF-01 Micooir: defina o protocolo de saída para mav_px4, conecte o módulo ao controlador de vôo como TELEM2, defina as configurações para TELEM2 (102 ) e taxa de transmissão 115200. Reinicie os controladores e monitore as atualizações de dados do sensor no QGC, incluindo DISTANCE_SENSOR e OPTICAL_FLOW_RAD.

Configure os parâmetros de orientação do veículo com MTF-01 Micooir no INAV, ArduPilot/PX4, padrão para controladores de voo compatíveis.