MUWEIDU K4020 (25/40T) Motor Servo DC Brushless 12V, Encoder 18bit, RS485/CAN, 65g

MUWEIDU

$173.00 USD

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Versão Motor K4020

Modo de Comunicação RS485 PODER

Vira 25 40

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Visão Geral

MUWEIDU O Motor K4020 é um motor DC sem escovas de alta velocidade da série K servo motor com um design de acionamento elétrico integrado (driver embutido e encoder magnético). Suporta controle de velocidade/posição e fornece comunicação RS485 ou CAN para integrações em robótica e automação.

Características Principais

Motor servo FOC de alto desempenho
Design integrado de motor + driver
Encoder magnético embutido (especificação: 18 bits); atualização de precisão do encoder referenciada de 14 bits para 18 bits
Monitorização da temperatura do motor: SIM
Torque de arrasto do motor otimizado
Entrada PWM suportada
Ajuste de parâmetros / teste / atualização de firmware baseado em PC disponível
Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU
Robôs de inspeção
Sistemas de câmaras portáteis
Sistemas LiDAR
Suportes de gimbal

Especificações

Modelo	K4020 (25/40T)
Tensão Nominal	12V
Corrente Nominal	1.44A / 0.81A
Poder de Pico	14W / 4.6W
Torque Nominal	0.07 N.m / 0.06 N.m
Torque de Pico	0.25 N.m / 0.12 N.m
Velocidade Nominal	1600 rpm / 700 rpm
Encoder	18bit
Inércia do Rotor	56 gcm²
Monitorização da Temperatura do Motor	SIM
Modos de Controlo	Velocidade/Posição
Protocolo de Comunicação	RS485 ou CAN
Dimensões Gerais	Φ39.6 mm × 23 mm
Peso	65 g

Definição da Interface

Interruptor de ID
Conector CAN/RS485

B/L	RS485-B ou CAN-L
A/H	RS485-A ou CAN-H
V-	Fonte de alimentação negativa
V-	Fonte de alimentação negativa
V+	Fonte de alimentação positiva
V+	Fonte de alimentação positiva
T	Transmissor UART
R	Receptor UART
G	GND de sinal

Manuais / Documentos

Para questões de integração (fiação RS485/CAN, configuração do interruptor de ID ou configuração de software), contacte o suporte em support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.