MUWEIDU K5028 (10/35) Motor Servo DC Brushless FOC 16V Encoder 18bit RS485/CAN para Robótica
MUWEIDU K5028 (10/35) Motor Servo DC Brushless FOC 16V Encoder 18bit RS485/CAN para Robótica
MUWEIDU
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Visão Geral
MUWEIDU K5028 Motor é um motor DC sem escovas de média a alta velocidade da série K, projetado como um motor servo FOC de alto desempenho. Apresenta um design de acionamento elétrico integrado com um driver embutido e um encoder magnético, suportando controle de velocidade/posição e comunicação RS485 ou CAN para projetos de robótica e automação.
Principais Características
- Motor servo FOC de alto desempenho
- Design de acionamento elétrico integrado (motor + driver integrados)
- Driver e encoder magnético integrados
- Precisão do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits
- Torque de arrasto do motor otimizado
- Entrada PWM suportada
- Design leve; estrutura plana com material de alumínio de grau aeronáutico
- Saída de alto torque; rotor externo emparelhado com ímãs de neodímio ferro boro
- Ajuste de parâmetros / teste / atualização de firmware baseado em PC disponível
- Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
- Múltiplos modos de controle: Modo de Torque, Modo de Velocidade, Modo de Controle Multi-Rotação, Modo de Posição + Direção de Rotação Única, Modo de Posição Incremental (modos com limite de velocidade também são fornecidos)
- Mecanismos de proteção em múltiplas camadas
- Função de travão reservada; Controles de Travão / Liberação de Travão disponíveis
Especificações
| Modelo | K5028 (10/35) |
| Tensão Nominal | 16V |
| Corrente Nominal | 5.06A / 1.35A |
| Poder de Pico | 128W / 12W |
| Torque Nominal | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| Torque de Pico | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| Velocidade Nominal | 2400 rpm / 440 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inércia do Rotor | 202 gcm² |
| Monitorização da Temperatura do Motor | SIM |
| Modos de Controlo | Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485 ou CAN |
| Dimensões Gerais | Φ49mm×28.9mm |
| Peso | 137g |
Definição da Interface
- COMUTADOR ID
- CAN/RS485
| Interface | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de Sinal |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Robô de Inspeção
- Câmara Portátil
- LiDAR
- Suporte Gimbal
Manuais
Para orientação sobre fiação, suporte de integração ou ajuda com documentação, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .
Detalhes
MUWEIDU K5028 é um motor de servo FOC compacto com um drive integrado e um encoder de 18 bits atualizado para controle de movimento preciso.
Uma estrutura de motor + driver integrado ajuda a reduzir a fiação e mantém a montagem leve para articulações robóticas e gimbals.
Rotulagem clara para o interruptor ID e interface CAN/RS485 torna as configurações de múltiplos motores e a fiação de bancada mais simples.
A afinação de parâmetros baseada em PC suporta múltiplos modos de controle para uma configuração, teste e atualizações de firmware mais rápidas durante a integração.
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