MUWEIDU K5030 (10/35T) Motor 16V Encoder 18-bit RS485/CAN Motor de Servo com Unidade Integrada para Robôs
MUWEIDU K5030 (10/35T) Motor 16V Encoder 18-bit RS485/CAN Motor de Servo com Unidade Integrada para Robôs
MUWEIDU
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Visão Geral
MUWEIDU O Motor K5030 é um motor DC sem escovas de alta velocidade da série K (motor servo) com um design de acionamento elétrico integrado (driver embutido e encoder magnético). Suporta controle de velocidade/posição e é projetado para sistemas de movimento compactos e integrados em robótica e automação.
Características Principais
- Motor servo FOC de alto desempenho
- Design de acionamento elétrico integrado: motor + driver integrados
- Driver e encoder magnético integrados
- Precisão do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits
- Torque de arrasto do motor otimizado
- Entrada PWM suportada
- Ajuste de parâmetros / teste / atualização de firmware baseado em PC disponível
- Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
- Múltiplos modos de controle mostrados: Modo de Torque, Modo de Velocidade, Modo de Controle Multi-Rotação, Modo de Posição + Direção de Rotação Única, Modo de Posição Incremental (modos mostrados com limite de velocidade)
- Mecanismos de proteção em múltiplas camadas (conforme indicado)
- Função de freio reservada / Liberação do freio (conforme indicado)
Especificações
| Modelo | K5030 (10/35T) |
| Tensão Nominal | 16V |
| Corrente Nominal | 4.9A / 1.22A |
| Pico de Potência | 104W / 8.8W |
| Torque Nominal | 0.38 N.m / 0.32 N.m |
| Torque de Pico | 0.7 N.m / 0.82 N.m |
| Velocidade Nominal | 1550 rpm / 250 rpm |
| Encoder | 18 bits |
| Inércia do Rotor | 202 gcm² |
| Monitorização da Temperatura do Motor | SIM |
| Modos de Controlo | Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485 ou CAN |
| Dimensões Gerais | Φ49mm×33.9mm |
| Peso | 175 g |
Definição da Interface
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de Sinal |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- ARU robots
- Robô de inspeção
- Câmara portátil
- LiDAR
- Suporte de gimbal
Para suporte de integração e questões pré-venda (seleção de interface, fiação RS485/CAN e documentação), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .
Manuais
Detalhes
K5030 integra um motor servo DC sem escovas, driver e encoder atualizado em um pacote compacto para articulações robóticas e eixos de automação.
O design de acionamento elétrico integrado combina motor, eletrónica do driver e um encoder magnético para reduzir a fiação e simplificar a instalação.
A rotulagem clara dos pinos suporta conexões CAN ou RS485 diretas, além de terminais UART TX/RX e de alimentação para integração do sistema.
O suporte de software para PC permite ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware, com múltiplos modos de controle para diferentes tarefas de movimento.
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