MUWEIDU K6020 (15/25T) Motor Servo DC Brushless, 24V Encoder 18-bit, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU K6020 (15/25T) Motor Servo DC Brushless, 24V Encoder 18-bit, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU
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Visão geral
MUWEIDU K6020 é um motor DC sem escovas de média a alta velocidade da série K, projetado como um motor servo motor. de alto desempenho FOC. Apresenta um design de acionamento elétrico integrado com um driver embutido e encoder magnético, suporta ajuste/teste/atualização de firmware baseado em PC e fornece controle de Velocidade/Posição para projetos de robótica e automação.
Principais Características
- Motor servo FOC de alto desempenho
- Design de acionamento elétrico integrado (motor + driver integrados)
- Driver e encoder magnético integrados
- Precisão do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits
- Torque de arrasto do motor otimizado
- Entrada PWM suportada
- Ajuste de parâmetros / teste / atualização de firmware baseado em PC disponível
- Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
- Múltiplos modos de controle referências de UI: Modo de Torque, Modo de Velocidade, Modo de Controle de Múltiplas Voltas, Modo de Posição + Direção de Uma Volta, Modo de Posição Incremental
- Função de freio reservada (referência de UI: Freio / Liberação do Freio)
Especificações
| Modelo | K6020 (15/25T) |
| Tensão Nominal | 24V |
| Corrente Nominal | 3.1A / 5.3A |
| Poder de Pico | 175W / 70W |
| Torque Nominal | 0.55 N.m |
| Torque de Pico | 4 N.m / 2.7 N.m |
| Velocidade Nominal | 1700 rpm / 900 rpm |
| Encoder | 18 bits |
| Inércia do Rotor | 394 gcm² |
| Monitorização da Temperatura do Motor | SIM |
| Modos de Controlo | Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485 ou CAN |
| Dimensões Gerais | Φ58 mm × 29 mm |
| Peso | 193 g |
Interface / Definição de Pinos
A rotulagem da interface inclui um SWITCH DE ID e um conector CAN/RS485. Notas de pino:
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Fonte de alimentação negativa |
| V- | Fonte de alimentação negativa |
| V+ | Fonte de alimentação positiva |
| V+ | Fonte de alimentação positiva |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de sinal |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Robô de inspeção
- Câmara portátil
- LiDAR
- Suporte de gimbal
Manuais / Ficheiros
Para orientação na seleção e suporte técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .
Detalhes
MUWEIDU K6020 é um motor servo DC sem escovas compacto motor projetado para controle de velocidade e posição FOC em robótica e automação.
Uma arquitetura integrada de motor + driver com um codificador magnético embutido ajuda a simplificar a fiação e reduzir o tamanho do sistema.
Etiquetagem clara da interface inclui um interruptor de ID e conector combinado CAN/RS485 para configuração rápida e endereçamento de barramento.
Ferramentas baseadas em PC suportam ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware, com modos de torque, velocidade e posição selecionáveis.
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