MUWEIDU K6030 (15/25T) Motor Servo DC Brushless 24V, Encoder 18 bits, RS485/CAN, Φ58×34mm
MUWEIDU K6030 (15/25T) Motor Servo DC Brushless 24V, Encoder 18 bits, RS485/CAN, Φ58×34mm
MUWEIDU
Não foi possível carregar a disponibilidade de recolha
Visão Geral
MUWEIDU O Motor K6030 é um motor servo DC sem escovas de alta velocidade da série K, com um design de motor servo FOC de alto desempenho e um design de acionamento elétrico integrado (driver embutido e encoder magnético). Suporta controle de velocidade/posição e comunicação via RS485 ou CAN para sistemas de controle de movimento em robótica e automação.
Principais Características
- Motor servo FOC de alto desempenho
- Design de acionamento elétrico integrado: driver e encoder magnético embutidos
- Precisão do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits
- Torque de arrasto do motor otimizado
- Entrada PWM suportada
- Alta integração: design de motor + driver integrado
- Saída de alto torque: rotor externo emparelhado com ímãs de neodímio ferro boro
- Design leve: estrutura plana com material de alumínio de grau aeronáutico
- Ajuste de parâmetros / teste / atualização de firmware baseado em PC disponível
- Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
- Múltiplos modos de controle mostrados: Modo de Torque; Modo de Velocidade; Modo de Controle Multi-Rotação; Modo de Posição + Direção de Rotação Única; Modo de Posição Incremental (com limite de velocidade)
- Mecanismos de proteção em múltiplas camadas; configurações funcionais ricas; função de travão reservada; Travão / Liberação do Travão
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Robô de inspeção
- Câmara portátil
- LiDAR
- Suporte de gimbal
Para seleção pré-venda ou suporte de integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
| Modelo | K6030 (15/25T) |
| Tensão Nominal | 24V |
| Corrente Nominal | 5.87A / 3.1A |
| Poder de Pico | 185W / 57W |
| Torque Nominal | 0.81 N.m |
| Torque de Pico | 5.5 N.m / 3 N.m |
| Velocidade Avaliada | 1260 rpm / 560 rpm |
| Encoder | 18 bits |
| Inércia do Rotor | 515 gcm² |
| Monitorização da Temperatura do Motor | SIM |
| Modos de Controlo | Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485 ou CAN |
| Dimensões Gerais | Φ58 mm x 34 mm |
| Peso | 251 g |
Definição da Interface (CAN/RS485)
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de Sinal |
Manuais
Detalhes
O MUWEIDU K6030 integra controlo de servo FOC com um design compacto e de alto torque de motor BLDC para robótica e automação.
Uma arquitetura integrada de motor + driver reduz a fiação e simplifica a instalação, mantendo um controle de feedback preciso.
Etiquetagem clara dos pinos CAN/RS485 e de alimentação, além de um interruptor de ID a bordo, ajudam a otimizar configurações de barramento de múltiplos motores.
Related Collections
