MUWEIDU K7028 (23/45T) Motor DC Servo Brushless, 24V Driver Integrado FOC + Encoder 18bit, RS485/CAN
MUWEIDU K7028 (23/45T) Motor DC Servo Brushless, 24V Driver Integrado FOC + Encoder 18bit, RS485/CAN
MUWEIDU
Não foi possível carregar a disponibilidade de recolha
Visão Geral
O MUWEIDU motor K7028 é um motor DC sem escovas de média a alta velocidade da série K, projetado como um motor servo FOC de alto desempenho. Apresenta um design de acionamento elétrico integrado com um driver embutido e um encoder magnético, e suporta ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware baseados em PC.
Principais Características
- Motor servo FOC de alto desempenho
- Design de acionamento elétrico integrado: driver e encoder magnético embutidos
- Design integrado, leve, de alta precisão e alto torque
- Precisão do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits
- Torque de arrasto do motor otimizado
- Entrada PWM suportada
- Ajuste de parâmetros / teste / atualização de firmware baseado em PC disponível
- Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
Especificações
| Modelo | K7028 (23/45T) |
| Tensão Nominal | 24V |
| Corrente Nominal | 3.3A / 1.75A |
| Poder de Pico | 104W / 31W |
| Torque Nominal | 0.61 N.m / 0.63 N.m |
| Torque de Pico | 2 N.m / 2.1 N.m |
| Velocidade Nominal | 940 rpm / 400 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inércia do Rotor | 748 gcm² |
| Monitorização da Temperatura do Motor | SIM |
| Modos de Controlo | Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485 ou CAN |
| Dimensões Gerais | Φ69mm×28.9mm |
| Peso | 278g |
Definição da Interface
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de Sinal |
Rótulos mostrados: ID SWITCH; CAN/RS485.
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Robô de Inspeção
- Câmara Portátil
- LiDAR
- GimbalPod
Modos de Controlo (Software para PC)
- Modo de Torque
- Modo de Velocidade
- Modo de Controlo Multi-Rotação
- Modo de Posição + Direção de Rotação Única
- Modo de Posição Incremental
- Modo de Controlo Multi-Rotação (com limite de velocidade)
- Modo de Posição + Direção de Rotação Única (com limite de velocidade)
- Modo de Posição Incremental (com limite de velocidade)
Manuais
Para questões de fiação, integração e compatibilidade, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Um motor de corrente contínua sem escovas K7028 compacto servo motor projetado para um controlo FOC suave com um driver e encoder integrados.
A arquitetura integrada motor + driver reduz a fiação e mantém a montagem leve, enquanto mantém uma alta saída de torque.
A rotulagem clara dos conectores suporta uma integração rápida para comunicação CAN ou RS485, além de sinais de potência e UART.
Ferramentas baseadas em PC permitem a afinação de parâmetros, testes e atualizações de firmware em modos orientados para torque, velocidade e posição.
Related Collections
