Motor MUWEIDU K7030 24V DC Brushless FOC, Encoder 18-bit, RS485/CAN, Φ69×33.9mm
Motor MUWEIDU K7030 24V DC Brushless FOC, Encoder 18-bit, RS485/CAN, Φ69×33.9mm
MUWEIDU
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Visão Geral
O MUWEIDU K7030 Motor é um motor DC sem escovas de alta velocidade da série K, projetado como um motor servo FOC de alto desempenho com um conceito de acionamento elétrico integrado. Apresenta um design integrado de motor + driver e um codificador magnético embutido, suportando controle de velocidade/posição e ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware baseados em PC.
Principais Características
- Motor servo FOC de alto desempenho
- Design de acionamento elétrico integrado: driver e encoder magnético embutidos
- Design integrado, leve, de alta precisão e alto torque
- Precisão do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits
- Torque de arrasto do motor otimizado
- Entrada PWM suportada
- Saída de alto torque: rotor externo emparelhado com ímãs de neodímio ferro boro
- Design leve: estrutura plana com material de alumínio de grau aeronáutico
- Ajuste de parâmetros / teste / atualização de firmware baseado em PC disponível
- Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
- Múltiplos modos de controle: Modo de Torque, Modo de Velocidade, Modo de Controle Multi-Rotação, Modo de Posição + Direção de Rotação Única, Modo de Posição Incremental
- Modo de Controle Multi-Turn (com limite de velocidade); Modo de Posição + Direção de Turno Único (com limite de velocidade); Modo de Posição Incremental (com limite de velocidade)
Especificações
| Modelo | K7030 (10/23/45T) |
| Tensão Nominal | 24V |
| Corrente Nominal | 8.3A / 3.62A / 1.93A |
| Poder de Pico | 330W / 75W / 24.5W |
| Torque Nominal | 1 N.m / 1 N.m / 0.99 N.m |
| Torque de Pico | 2 N.m / 3.8 N.m / 2.42 N.m |
| Velocidade Nominal | 1500 rpm / 580 rpm / 220 rpm |
| Encoder | 18 bits |
| Inércia do Rotor | 933 gcm² |
| Monitorização da Temperatura do Motor | SIM |
| Modos de Controlo | Velocidade / Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485 ou CAN |
| Dimensões Gerais | Φ69mm × 33.9mm |
| Peso | 352g |
Definição da Interface (CAN/RS485)
| Interface | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de Sinal |
Para orientações sobre fiação, notas de integração ou perguntas pré-venda, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Robô de inspeção
- Câmera portátil
- LiDAR
- Suporte gimbal
Manuais
Detalhes
Um motor de servo FOC de 24V compacto projetado para controle preciso de velocidade e posição em projetos robóticos e de controle de movimento.
O design integrado de motor, driver e encoder magnético ajuda a reduzir a fiação e simplifica a instalação.
Rotulagem clara da interface CAN/RS485 e um interruptor de ID a bordo suportam a fiação de sistema multi-nó.
As ferramentas baseadas em PC permitem a afinação de parâmetros, testes e atualizações de firmware em modos de torque, velocidade e posição.
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