Motor MUWEIDU K7050 24V DC Brushless FOC, Encoder 18bit, RS485/CAN, Φ69×46mm

MUWEIDU

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Versão Motor K7050

Modo de Comunicação RS485 PODER

Vira 10 28 45

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Visão Geral

O MUWEIDU Motor K7050 é um motor DC sem escovas de alta velocidade da série K, projetado como um motor servo de alto desempenho com um design de acionamento elétrico integrado. Possui um driver embutido e um codificador magnético, suporta controle de velocidade/posição e fornece comunicação RS485 ou CAN para projetos de robótica e automação.

Principais Características

Motor servo FOC de alto desempenho
Design de acionamento elétrico integrado: driver e encoder magnético embutidos
Design integrado, leve, de alta precisão e alto torque
Precisão do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits
Torque de arrasto do motor otimizado
Entrada PWM suportada
Ajuste de parâmetros / teste / atualização de firmware baseado em PC disponível
Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
Múltiplos modos de controle mostrados: Modo de Torque, Modo de Velocidade, Modo de Controle Multi-Rotação, Modo de Posição + Direção de Rotação Única, Modo de Posição Incremental
Mecanismos de proteção em múltiplas camadas (mostrados)
Função de freio reservada (mostrada); Freio / Liberação do Freio

Especificações

Modelo	K7050 (10/28/45T)
Tensão Nominal	24V
Corrente Nominal	8.9A / 3.36A / 2A
Poder de Pico	278W / 44W / 17.5W
Torque Nominal	1.6 N.m / 1.6 N.m / 1.5 N.m
Torque de Pico	2.1 N.m / 2.9 N.m / 2.7 N.m
Velocidade Avaliada	970 rpm / 250 rpm / 100 rpm
Encoder	18bit
Inércia do Rotor	1040 gcm²
Monitorização da Temperatura do Motor	SIM
Modos de Controlo	Velocidade/Posição
Protocolo de Comunicação	RS485 ou CAN
Dimensões Gerais	Φ69mm×46mm
Peso	526g

Definição da Interface

COMUTADOR ID
CAN/RS485

B/L	RS485-B ou CAN-L
A/H	RS485-A ou CAN-H
V-	Fonte de Alimentação Negativa
V-	Fonte de Alimentação Negativa
V+	Fonte de Alimentação Positiva
V+	Fonte de Alimentação Positiva
T	Transmissor UART
R	Receptor UART
G	GND de Sinal

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU
Robô de Inspeção
Câmera portátil
LiDAR
Suporte de gimbal

Manuais

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Detalhes

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