Motor Servo DC Brushless MUWEIDU K9030 24V (17/35T) Encoder 18-bit, RS485/CAN, Controlo de Velocidade/Posição
Motor Servo DC Brushless MUWEIDU K9030 24V (17/35T) Encoder 18-bit, RS485/CAN, Controlo de Velocidade/Posição
MUWEIDU
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Visão Geral
O MUWEIDU motor K9030 é um motor DC brushless de alta velocidade da série K servo motor com um design de acionamento elétrico integrado (driver embutido) e encoder magnético. Suporta controle de velocidade/posição e é projetado para módulos de movimento compactos e integrados utilizados em robótica e equipamentos inteligentes.
Principais Características
- Design de motor servo FOC de alto desempenho
- Design de acionamento elétrico integrado: driver e encoder magnético embutidos
- Precisão do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits
- Torque de arrasto do motor otimizado
- Entrada PWM suportada
- Ajuste de parâmetros / teste / atualização de firmware baseado em PC disponível
- Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
- Múltiplos modos de controle disponíveis: Modo de Torque, Modo de Velocidade, Modo de Controle Multi-Rotação, Modo de Posição + Direção de Rotação Única, Modo de Posição Incremental (incluindo variantes com limite de velocidade)
- Mecanismos de proteção em múltiplas camadas
- Função de freio reservada (Freio / Liberação do Freio)
Cenários de Aplicação
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Robô de inspeção
- Câmara portátil
- LiDAR
- Suporte de gimbal
Especificações
| Modelo | K9030 (17/35T) |
| Tensão nominal | 24V |
| Corrente nominal | 6.66A / 3.27A |
| Poder de Pico | 215W / 128W |
| Torque Nominal | 1.09 N.m / 1.07 N.m |
| Torque de Pico | 2.2 N.m / 4.1 N.m |
| Velocidade Avaliada | 1080 rpm / 450 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inércia do Rotor | 2860 gcm² |
| Monitorização da Temperatura do Motor | SIM |
| Modos de Controlo | Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485 ou CAN |
| Dimensões Gerais | Φ89mm × 37mm |
| Peso | 525g |
Definição da Interface
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND do Sinal |
Os rótulos da interface de hardware também incluem SWITCH DE ID e CAN/RS485.
Manuais
Para orientação de integração e suporte pós-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.
Detalhes
Projetado para módulos de movimento compactos, o K9030 combina um motor e um codificador integrados para controle servo preciso.
Um layout de motor elétrico integrado mantém a fiação simples enquanto suporta uma saída de alto torque em um formato leve e plano.
A rotulagem clara da interface ajuda a acelerar a instalação para comunicação RS485/CAN, entrada de energia e conexões de sinal UART.
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