Motor MUWEIDU K9040 Série K Sem Escovas DC FOC Servo 24V Encoder 18bit RS485/CAN Φ89×42mm

Visão Geral

MUWEIDU K9040 Motor é um motor DC sem escovas de alta velocidade da série K, projetado como um motor servo FOC de alto desempenho. Apresenta um design de acionamento elétrico integrado com um driver embutido e um encoder magnético, e suporta controle de velocidade/posição para aplicações de robótica e automação.

Principais Características

• Motor DC brushless de velocidade média a alta da série K (motores servo)
• Motor servo FOC de alto desempenho
• Design de acionamento elétrico integrado: driver e encoder magnético embutidos
• Design integrado de motor + driver (alta integração)
• Precisão do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits; encoder magnético absoluto de 18 bits de uma volta com calibração única (posição zero nunca perdida)
• Torque de arrasto do motor otimizado
• Entrada PWM suportada
• Monitorização em tempo real da temperatura do estator do motor (monitorização da temperatura do motor: SIM)
• Comunicação via bus CAN ou RS485; suporta controle direto por PC, MCU, PLC, computador industrial, Raspberry Pi e Arduino
• Controle principal de alto desempenho de 32 bits ARM com núcleo CORTEX-M4
• Driver de ponte completa trifásica N-channel MOSFET com baixa resistência interna e alta corrente
• Controle de corrente de precisão através de amostragem de resistor de liga de alta precisão e baixa deriva térmica
• Design leve; estrutura plana com material de alumínio de grau aeronáutico
• Saída de alto torque: rotor externo emparelhado com ímãs de neodímio ferro boro
• Ajuste de parâmetros / teste / atualização de firmware baseado em PC disponível
• Múltiplos modos de controle mostrados: Modo de Torque, Modo de Velocidade, Modo de Controle de Múltiplas Voltas, Modo de Posição + Direção de Uma Volta, Modo de Posição Incremental (incluindo variantes com limite de velocidade)
• Função de travão reservada (como mostrado na interface da ferramenta PC)

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU
• Robô de inspeção
• Câmera portátil
• LiDAR
• Suporte de gimbal

Especificações

Definição da Interface

• ID SWITCH
• Anotações do pino do conector CAN/RS485:

Para seleção de produtos ou suporte de integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Manuais

• MUWEIDU_K9040_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K9040_Product_structure_diagram.pdf

Detalhes

Um motor servo FOC da série K compacto construído para robótica e automação, com um drive integrado e encoder de alta precisão.

A construção integrada do motor + driver ajuda a simplificar a fiação e o layout do sistema, mantendo o pacote leve.

Alternar entre modos de controle de torque, velocidade e posição, com comunicação CAN/RS485 e monitorização em tempo real da temperatura do estator.

A rotulagem clara da interface facilita a conexão de energia e comunicação CAN/RS485, com um interruptor de ID a bordo para configurações de múltiplos nós.

O software para PC suporta ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware, com múltiplos modos de controle e opções de proteção integradas.

Bem adequado para sistemas de controlo de movimento compactos, como robôs de inspeção, estabilizadores manuais, plataformas LiDAR e suportes de gimbal.