Visão Geral
O MUWEIDU L12060 é um motor de servo projetado para controle de movimento de baixa velocidade e alta precisão. Suporta modos de controle de velocidade/posição e oferece comunicação RS485 ou CAN bus. A série L é apresentada como uma série de & motores DC sem escovas de alta precisão e baixa velocidade com um design de eixo oco, operação & suave e posicionamento certificado CE.
Principais Características
- Controlo de posição de alta precisão a baixa velocidade
- Design de eixo oco
- Operação estável & suave
- Sistema integrado de alta precisão; construção leve; desempenho de alto torque
- Características do sistema de acionamento elétrico integrado:
- MCU de 32 bits de alto desempenho permite que a Série MS seja totalmente compatível com todos os comandos de controlo da Série MF
- Folhas de aço silício premium e ímanes permanentes de alto desempenho resistentes a altas temperaturas são adotados como materiais principais do motor
- Design de rotor externo multi-estágio achatado proporciona maior torque, ideal para aplicações com espaço limitado
- Estrutura sem escovas combinada com rolamentos de alto desempenho garante rotação mais suave e maior vida útil
- Resistores de liga de alta precisão e baixa deriva de temperatura realizam amostragem e controlo de corrente precisos
- Drive de ponte completa trifásica N-channel apresenta baixa resistência interna e alta saída de corrente
- Suporta comutação sem interrupções entre modos de controle de torque em malha aberta, velocidade e posição
- Monitorização da temperatura do motor: SIM
- Calibração única; posição zero nunca perdida
- Certificado CE (como rotulado)
Especificações
| Modelo | L12060 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Corrente Nominal | 1.5A |
| Pico de Potência | 10W |
| Torque Nominal | 3.5 N.m |
| Torque Máximo | 5 N.m |
| Velocidade Nominal | 25 rpm |
| Encoder | 15-bit ou 18-bit |
| Inércia do Rotor | 5500 gcm^2 |
| Monitorização da Temperatura do Motor | SIM |
| Modos de Controlo | Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485 ou CAN |
| Dimensões Totais | Phi120mm x 49mm |
| Peso | 1173 g |
Notas de Interface / Fiação
- Interruptor ID (como rotulado)
- Interface CAN/RS485 (como rotulado)
- Definição da interface (como rotulado):
- B/L: RS485-B ou CAN-L
- A/H: RS485-A ou CAN-H
- V-: Fonte de alimentação negativa
- V+: Fonte de alimentação positiva
- T: Transmissor UART
- R: Receptor UART
- G: GND de sinal
Para orientação na seleção ou suporte à integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
Detalhes

Projetado para controle de movimento de baixa velocidade e alta precisão, a série L combina um formato de eixo oco com operação estável e suave.

Eletrónica de acionamento integrada e uma estrutura de rotor externo são otimizadas para alto torque em instalações compactas.

A comunicação CAN/RS485 e o feedback de encoder de alta resolução ajudam a simplificar a fiação, mantendo a repetibilidade de posicionamento após a calibração.

A rotulagem clara dos terminais suporta uma rápida integração para conexões de energia, UART e barramento RS485/CAN.

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