Motor Mini Servo MUWEIDU L3025 12V RS485, Encoder 15 bits, Controlo de Velocidade/Posição, Φ30×25mm
Motor Mini Servo MUWEIDU L3025 12V RS485, Encoder 15 bits, Controlo de Velocidade/Posição, Φ30×25mm
MUWEIDU
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Visão geral
MUWEIDU O motor L3025 é um mini motor de servo da Série L de motores DC sem escovas de alta precisão e baixa velocidade, projetado para aplicações de acionamento elétrico integrado que requerem operação estável e suave. Suporta controle de velocidade/posição e comunicação RS485, com um codificador de 15 bits e monitorização de temperatura do motor incorporada.
Características Principais
- Mini motores servo (Série L) para controlo de posição de baixa velocidade e alta precisão
- Design de eixo oco
- Operação estável & suave
- Certificado CE (conforme indicado no material do produto)
- Alta precisão integrada; construção leve; desempenho de alto torque (conforme indicado no material do produto)
- Atende aos requisitos de controlo de posição de baixa velocidade e alta precisão (conforme indicado no material do produto)
- Materiais principais do motor (conforme indicado no material do produto): chapas de aço silício premium e ímanes permanentes de alto desempenho e resistência a altas temperaturas
- Design de rotor externo multi-estágio achatado para maior torque em aplicações com espaço limitado (conforme indicado no material do produto)
- Estrutura sem escovas com rolamentos de alto desempenho para rotação mais suave e maior vida útil (conforme indicado no material do produto)
- Resistores de liga de alta precisão e baixo desvio de temperatura para amostragem e controlo de corrente precisos (conforme indicado no material do produto)
- Driver de ponte completa trifásica N-channel com baixa resistência interna e alta saída de corrente (conforme indicado no material do produto)
- Suporta comutação sem interrupções entre modos de controlo de torque em malha aberta, velocidade e posição (conforme indicado no material do produto)
Especificações
| Modelo | L3025 |
| Tensão Nominal | 12V |
| Corrente Nominal | 0.64A |
| Pico de Potência | 4.6W |
| Torque Nominal | 0.04 N.m |
| Pico de Torque | 0.09 N.m |
| Velocidade Avaliada | 1160 rpm |
| Encoder | 15-bits |
| Inércia do Rotor | 35 gcm² |
| Monitorização da Temperatura do Motor | SIM |
| Modos de Controlo | Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485 |
| Dimensões Gerais | Φ30mm × 25mm |
| Peso | 49 g |
Interface (Definição de Pinos)
Notas de definição da interface (conforme indicado no material do produto):
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Fonte de alimentação negativa |
| V- | Fonte de alimentação negativa |
| V+ | Fonte de alimentação positiva |
| V+ | Fonte de alimentação positiva |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de sinal |
Também mostrado: interruptor ID e conector CAN/RS485.
Cenários de Aplicação
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Documentos
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Detalhes
O L3025 pertence à linha de motores servo mini de baixa velocidade e alta precisão da MUWEIDU, com um fator de forma de eixo oco para integração compacta.
Os elementos de design principais focam no torque em espaços apertados, rotação suave e amostragem de corrente precisa para controle estável de velocidade/posição.
A fiação é simplificada com alimentação claramente rotulada, RS485 A/B, UART TX/RX, terra de sinal, além de um interruptor de ID a bordo para configurações de múltiplos dispositivos.
As ferramentas do lado do PC suportam ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware, com múltiplos modos de controlo disponíveis dependendo da configuração.
Um formato de servo compacto é adequado para tarefas de movimento de precisão, como gimbals, módulos de câmara e plataformas de deteção LiDAR/robô.
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